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ubuntu20 安装ros noetic版本

news 2025/7/28 15:03:55

【ROS】Ubuntu20.04卸载重装ROS_ubuntu20.04卸载ros-CSDN博客

错误处理——rosdep init，rosdep update失败解决方案_rosdep init出错-CSDN博客

ubuntu 20.04解决在处理时有错误发生： /var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_0.4.24-1_all.deb问题_python3-rosdep-modules : 依赖: python3-catkin-pkg-mo-CSDN博客

ROS 依赖安装报错：下列软件包有未满足的依赖关系: catkin ：依赖： python3-catkin-pkg(＞= 0.4.14-2)但是它将不会被安装。_catkin : depends: python3-catkin-pkg (>= 0.4.14-2)-CSDN博客

ModuleNotFoundError: No module named 'catkin'

出现此错误是因为 `catkin` 模块缺失，导致 ROS 无法正确启动。您可以尝试以下步骤来解决问题：

### 1. 安装 `catkin` 模块

首先，您可以尝试安装 `catkin` 相关的 Python 模块。运行以下命令来安装所需的依赖项：

```bash
sudo apt-get install python3-catkin-pkg-modules python3-rospkg-modules python3-rosdep-modules
```

### 2. 确保 ROS 环境已正确设置

确保您已经正确设置了 ROS 的环境变量。可以通过在终端中运行以下命令来加载 ROS 环境：

```bash
source /opt/ros/noetic/setup.bash
```

将 `<ros_distro>` 替换为您的 ROS 发行版名称，例如 `noetic` 或 `melodic`。

为了每次打开终端时自动加载 ROS 环境，您可以将这行命令添加到 `~/.bashrc` 文件中：```bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc