[米联客-XILINX-H3_CZ08_7100] FPGA程序设计基础实验连载-11 UART串口接收驱动设计
软件版本：VIVADO2021.1
操作系统：WIN10 64bit
硬件平台：适用 XILINX A7/K7/Z7/ZU/KU 系列 FPGA
实验平台：米联客-MLK-H3-CZ08-7100开发板
板卡获取平台：https://milianke.tmall.com/
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目录
1概述
2 UART接收驱动设计
2.1系统框图
2.2UART接收时序
2.3驱动接口时序图
2.4驱动源码
3 FPGA工程
4 仿真测试
4.1添加仿真测试源码
4.3开始仿真
1概述
UART串口通信是应用非常广泛的一种串行异步通信方式，常用的异步串口包括RS232\RS482\RS485。
RS232的逻辑1的电平为-3～-15V，逻辑0的电平为+3～+15V，下图是老式的DB9串口线。
标准的DB9接口定义如下：
| 序号 | DB9公头 | DB9母头 | ||
| 1 | CD | 载波检测 | CD | 载波检测 |
| 2 | RXD | 接收端接收 | TXD | 发送端发送数据 |
| 3 | TXD | 发送数据 | RXD | 接收端接收数据 |
| 4 | DTR | 数据终端就绪 | DTR | 数据终端就绪 |
| 5 | GND | 系统接地 | GND | 系统接地 |
| 6 | DSR | 数据准备就绪 | DSR | 数据准备就绪 |
| 7 | RTS | 发送请求 | CTS | 清除请求 |
| 8 | CTS | 清除发送 | RTS | 发送请求 |
| 9 | RI | 振铃指示器 | RI | 振铃指示器 |
实际上一般RS232只使用到TXD RXD两个信号。
RS485/422采用差分信号负逻辑，逻辑“1”以两线间的电压差为-(2~6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为+(2~6)V表示，由于采用差分方式可以具有更高的速度和更强的抗干扰能力，具有更远的传输距离。由于RS485/RS422更多出现在工业场合，因此一般采用接线端子方式接线。
老式DB9串口基本上已经消失了，但是UART串口更加广泛地使用，比如我们常见的USB串口，就是通过USB接口芯片，实现了以TTL电平方式的UART串口通信。数据通过USB接口进行传输，通过UART串口芯片完成USB协议到UART串口协议的相互转换。
实验目的：
1：实现UART串口接收控制器的设计
2：完成仿真验证，仿真模拟发送三组数据接收成功
2 UART接收驱动设计
2.1系统框图
如下图所示，米联客设计的UART发送控制器包含4个主要模块：波特率发生器、抗干扰过采样模块、起始位检测模块，移位模块。
2.2UART接收时序
下图中，UART串口通信数据格式包括1bit起始位、8bits数据位、1bit停止位，不包含奇偶校验位。
上图中，对接收数据进行过采样，对一个波特率位的数据以8倍波特率采样，通过判断低电平和高电平采样的次数，决定最终采集的是高电平还是低电平。多次采样可以提高总线的抗干扰能力。
在开始编写串口接收驱动前，我们需要了解以下概念：
波特率：UART采用异步通信方式，数据收发双方只有在同一波特率才能正常通信。波特率代表了UART完成1个时间单位数据位或者控制位的时间。通常，我们需要对系统时钟进行分频来产生正确的波特率，所以计算分频系数尤为重要，比如系统时钟是100_000_000HZ，波特率是115200，那么分频系数为=100_000_000/115200-1
起始位：UART数据总线由高电平变低电平，并且持续1个波特率时间代表数据的起始。
数据位：每个数据位占用1个波特率时间，本文实验发送1BYTE字节需要占用8个波特率时间。
停止位：如果没有奇偶校验位，数据位结束后，保持1/1.5/2个波特率的高电平代表了停止位。
奇偶校验：用于校对数据，对于UART通信，可以根据实际情况选择是否需要支持奇偶校验。
2.3驱动接口时序图
米联客设计了一种通用简洁的驱动接口，包含以下信号：
xxx_rdata：接收的数据
xxx_rvalid：接收的有效数据
这里xxx代表了uart
2.4驱动源码
代码如下：
/*******************************UART接收驱动*********************
--以下是米联客设计的UART接收驱动器
--1.代码简洁，占用极少逻辑资源，代码结构清晰，逻辑设计严谨
--2.uart_rvalid_o有效，代表数据uart_rdata_o有效
--3.抗干扰设计，对每个bit采用8倍采样，如果采样到低电平的次数大于高电平，则为0，否则为1
*********************************************************************/`timescale 1ns / 1ns//仿真时间刻度/精度module uiuart_rx#
(parameter integer BAUD_DIV = 10416 //波特率分频参数，BAUD_DIV=系统时钟频率/波特率-1 比如100M系统时钟，波特率115200 BAUD_DIV= 100_000_000/115200-1
)
(
input I_clk, //系统时钟输入
input I_uart_rstn,//系统复位输入
input I_uart_rx,//uart rx 总线信号输入
output [7:0] O_uart_rdata,//uart rx接收到的数据输出
output O_uart_rvalid// uart rx 接收数据有效信号，当为1的时候O_uart_rdata数据有效
);localparam BAUD_DIV_SAMP = (BAUD_DIV/8)-1; //多次采样，按照波特率系数的八分之一进行采样wire bps_en ; //波特率使能信号
wire samp_en ; //采样使能信号
wire bit_cap_done ; //uart rx总线信号采样有效数据完成
wire uart_rx_done ; //uart 1byte 接收完成
wire bit_data ; //接收的1bit数据
wire I_uart_rxnt ; //I_uart_rxnt的启动信号检测，当变为低电平，代表可能存在起始位(UART 起始位为低电平)reg [13:0] baud_div = 14'd0;//波特率分频计数器
reg [13:0] samp_cnt = 14'd0;//采样计数器
reg [4 :0] I_uart_rx_r = 5'd0;//异步采集多次寄存
reg [3 :0] bit_cnt=4'd0;//bit 计数器
reg [3 :0] cap_cnt=4'd0;//cap 计数器
reg [4 :0] rx_bit_tmp = 5'd0;//rx_bit_tmp用于多次采样，通过计算采样到高电平次数和低电平次数，判断本次采样是高电平还是低电平
reg [7 :0] rx_data = 8'd0;//数据接收寄存器reg bps_start_en_r = 1'b0;
reg bit_cap_done_r = 1'b0;
reg bps_start_en,start_check_done,start_check_failed;assign bps_en = (baud_div == (BAUD_DIV - 1'b1)); //完成一次波特率传输信号
assign samp_en = (samp_cnt == (BAUD_DIV_SAMP - 1'b1 )); //完成一次波特率采样信号
assign bit_cap_done = (cap_cnt == 3'd7);//采样计数
assign uart_rx_done = (bit_cnt == 9)&&(baud_div == BAUD_DIV >> 1);//当停止位开始，提前半停止位，发送uart_rx_done信号，以便提前准备进入下一个数据的接收assign bit_data = (rx_bit_tmp < 5'd15) ? 0 : 1; //rx_bit_tmp用于多次采样，通过计算采样到高电平次数和低电平次数，判断本次采样是高电平还是低电平，提高抗干扰能力
//连续5次信号拉低，判断开始传输
assign I_uart_rxnt = I_uart_rx_r[4] | I_uart_rx_r[3] | I_uart_rx_r[2] | I_uart_rx_r[1] | I_uart_rx_r[0];
assign O_uart_rdata = rx_data;
assign O_uart_rvalid = uart_rx_done; //波特率计数器
always@(posedge I_clk)beginif(bps_start_en && baud_div < BAUD_DIV) //baud_div计数，目标值BAUD_DIV baud_div <= baud_div + 1'b1;else baud_div <= 14'd0;
end//8bit采样使能，8倍波特率采样，也就是这个计数器，用于产生8倍过采样
always@(posedge I_clk)beginif(bps_start_en && samp_cnt < BAUD_DIV_SAMP) //bps_start_en高电平有效，开始对bit进行采样，samp_cnt以8倍于波特率速度对每个bit采样samp_cnt <= samp_cnt + 1'b1; //samp_cnt计数+1 else samp_cnt <= 14'd0; //samp_cnt计数清零
end//uart rx bus asynchronous to Synchronous
always@(posedge I_clk)begin I_uart_rx_r <= {I_uart_rx_r[3:0],I_uart_rx}; //I_uart_rx的数据存入I_uart_rx_r进行缓存
end//uart接收启动检查
always@(posedge I_clk)beginif(I_uart_rstn == 1'b0 || uart_rx_done || start_check_failed) //bps_start_en拉低的三种情况，复位、接收完成、校验失败bps_start_en <= 1'b0; //接收结束else if((I_uart_rxnt == 1'b0)&(bps_start_en==1'b0))//当判断到I_uart_rxnt == 1'b0，并且总线之前空闲(bps_start_en==1'b0，代表总线空闲)bps_start_en <= 1'b1;//使能波特率计数器使能
end//uart接收启动使能
always@(posedge I_clk)beginbps_start_en_r <= bps_start_en; //bps_start_en信号打一拍，方便后续上升沿捕捉
endalways@(posedge I_clk)beginif(I_uart_rstn == 1'b0 || start_check_failed)begin//当系统复位，或者start_check_failed，重置start_check_done和start_check_failedstart_check_done <= 1'b0;start_check_failed <= 1'b0;end else if(bps_start_en == 1'b1&&bps_start_en_r == 1'b0) begin//当检测到start信号，也重置start_check_done和start_check_failedstart_check_done <= 1'b0;start_check_failed <= 1'b0;endelse if((bit_cap_done&&bit_cap_done_r==1'b0)&&(start_check_done == 1'b0))begin//第一个波特率采样，用于判断是否一个有效的起始位，如果不是有效的，start_check_failed设置为1start_check_failed <= bit_data ? 1'b1 : 1'b0;start_check_done <= 1'b1;//不管是否start_check_failed==1，都会设置start_check_done=1，但是start_check_failed==1，会下一个系统时钟重置start_check_done=0end
end//bits 计数器
always@(posedge I_clk)beginif(I_uart_rstn == 1'b0 || uart_rx_done || bps_start_en == 1'b0)//复位、接收完成、或者总线空闲(bps_start_en == 1'b0),重置bit_cntbit_cnt <= 4'd0; else if(bps_en)//每一个bps_en有效，加1bit_cnt <= bit_cnt + 1'b1; // bit_cnt计数器用于计算当前采样了第几个bit
end//8次过采样，提高抗干扰
always@(posedge I_clk)beginif(I_uart_rstn == 1'b0 || bps_en == 1'b1 || bps_start_en == 1'b0) begin //当I_uart_rstn=0或者bps_en=1或者bps_start_en==0，重置cap_cnt和rx_bit_tmpcap_cnt <= 4'd0;rx_bit_tmp <= 5'd15; endelse if(samp_en)begin//bit采样使能cap_cnt <= cap_cnt + 1'b1;//cap_cnt用于记录了当前是第几次过采样，1个bit采样8次rx_bit_tmp <= I_uart_rx_r[4] ? rx_bit_tmp + 1'b1 : rx_bit_tmp - 1'b1; //多次采样，如果是高电平+1,如果是低电平-1，最终看本次bit采样结束rx_bit_tmp如果小于15代表是低电平end
end//寄存一次bit_cap_done，用于产生高电平触发脉冲下面用到
always@(posedge I_clk)bit_cap_done_r <= bit_cap_done;always@(posedge I_clk)beginif(I_uart_rstn == 1'b0 || bps_start_en == 1'b0)//当复位或者总线空闲，重置rx_datarx_data <= 8'd0; else if(start_check_done&&(bit_cap_done&&bit_cap_done_r==1'b0)&&bit_cnt < 9)//当start_check_done有效，并且bit_cnt<9,每次bit_cap_done有效，完成一次移位寄存rx_data <= {bit_data,rx_data[7:1]}; //串并转换，将数据存入rx_data 中，共8位
endendmodule3 FPGA工程
fpga工程的创建过程不再重复，如有不清楚的请看前面实验
米联客的代码管理规范,在对应的FPGA工程路径下创建uisrc路径，并且创建以下文件夹
01_rtl:放用户编写的rtl代码
02_sim:仿真文件或者工程
03_ip:放使用到的ip文件
04_pin:放fpga的pin脚约束文件或者时序约束文件
05_boot:放编译好的bit或者bin文件(一般为空)
06_doc:放本一些相关文档(一般为空)
4 仿真测试
4.1添加仿真测试源码
仿真测试文件存放在工程目录uisrc\02_sim中，源码如下：
`timescale 1ns / 1ns//仿真时间刻度/精度module uiuart_rx#(parameter integer BAUD_DIV = 10416 //波特率分频参数，BAUD_DIV=系统时钟频率/波特率-1 比如100M系统时钟，波特率115200 BAUD_DIV= 100_000_000/115200-1)(input I_clk, //系统时钟输入input I_uart_rstn,//系统复位输入input I_uart_rx,//uart rx 总线信号输入output [7:0] O_uart_rdata,//uart rx接收到的数据输出output O_uart_rvalid// uart rx 接收数据有效信号，当为1的时候O_uart_rdata数据有效);localparam BAUD_DIV_SAMP = (BAUD_DIV/8)-1; //多次采样，按照波特率系数的八分之一进行采样wire bps_en ; //波特率使能信号wire samp_en ; //采样使能信号wire bit_cap_done ; //uart rx总线信号采样有效数据完成wire uart_rx_done ; //uart 1byte 接收完成wire bit_data ; //接收的1bit数据wire I_uart_rxnt ; //I_uart_rxnt的启动信号检测，当变为低电平，代表可能存在起始位(UART 起始位为低电平)reg [13:0] baud_div = 14'd0;//波特率分频计数器reg [13:0] samp_cnt = 14'd0;//采样计数器reg [4 :0] I_uart_rx_r = 5'd0;//异步采集多次寄存reg [3 :0] bit_cnt=4'd0;//bit 计数器reg [3 :0] cap_cnt=4'd0;//cap 计数器reg [4 :0] rx_bit_tmp = 5'd0;//rx_bit_tmp用于多次采样，通过计算采样到高电平次数和低电平次数，判断本次采样是高电平还是低电平reg [7 :0] rx_data = 8'd0;//数据接收寄存器reg bps_start_en_r = 1'b0;reg bit_cap_done_r = 1'b0;reg bps_start_en,start_check_done,start_check_failed;assign bps_en = (baud_div == (BAUD_DIV - 1'b1)); //完成一次波特率传输信号assign samp_en = (samp_cnt == (BAUD_DIV_SAMP - 1'b1 )); //完成一次波特率采样信号assign bit_cap_done = (cap_cnt == 3'd7);//采样计数assign uart_rx_done = (bit_cnt == 9)&&(baud_div == BAUD_DIV >> 1);//当停止位开始，提前半停止位，发送uart_rx_done信号，以便提前准备进入下一个数据的接收assign bit_data = (rx_bit_tmp < 5'd15) ? 0 : 1; //rx_bit_tmp用于多次采样，通过计算采样到高电平次数和低电平次数，判断本次采样是高电平还是低电平，提高抗干扰能力//连续5次信号拉低，判断开始传输assign I_uart_rxnt = I_uart_rx_r[4] | I_uart_rx_r[3] | I_uart_rx_r[2] | I_uart_rx_r[1] | I_uart_rx_r[0];assign O_uart_rdata = rx_data;assign O_uart_rvalid = uart_rx_done; //波特率计数器always@(posedge I_clk)beginif(bps_start_en && baud_div < BAUD_DIV) //baud_div计数，目标值BAUD_DIVbaud_div <= baud_div + 1'b1;else baud_div <= 14'd0;end//8bit采样使能，8倍波特率采样，也就是这个计数器，用于产生8倍过采样always@(posedge I_clk)beginif(bps_start_en && samp_cnt < BAUD_DIV_SAMP) //bps_start_en高电平有效，开始对bit进行采样，samp_cnt以8倍于波特率速度对每个bit采样samp_cnt <= samp_cnt + 1'b1; //samp_cnt计数+1 else samp_cnt <= 14'd0; //samp_cnt计数清零end//uart rx bus asynchronous to Synchronousalways@(posedge I_clk)begin I_uart_rx_r <= {I_uart_rx_r[3:0],I_uart_rx}; //I_uart_rx的数据存入I_uart_rx_r进行缓存end//uart接收启动检查always@(posedge I_clk)beginif(I_uart_rstn == 1'b0 || uart_rx_done || start_check_failed) //bps_start_en拉低的三种情况，复位、接收完成、校验失败bps_start_en <= 1'b0; //接收结束else if((I_uart_rxnt == 1'b0)&(bps_start_en==1'b0))//当判断到I_uart_rxnt == 1'b0，并且总线之前空闲(bps_start_en==1'b0，代表总线空闲)bps_start_en <= 1'b1;//使能波特率计数器使能end//uart接收启动使能always@(posedge I_clk)beginbps_start_en_r <= bps_start_en; //bps_start_en信号打一拍，方便后续上升沿捕捉endalways@(posedge I_clk)beginif(I_uart_rstn == 1'b0 || start_check_failed)begin//当系统复位，或者start_check_failed，重置start_check_done和start_check_failedstart_check_done <= 1'b0;start_check_failed <= 1'b0;end else if(bps_start_en == 1'b1&&bps_start_en_r == 1'b0) begin//当检测到start信号，也重置start_check_done和start_check_failedstart_check_done <= 1'b0;start_check_failed <= 1'b0;endelse if((bit_cap_done&&bit_cap_done_r==1'b0)&&(start_check_done == 1'b0))begin//第一个波特率采样，用于判断是否一个有效的起始位，如果不是有效的，start_check_failed设置为1start_check_failed <= bit_data ? 1'b1 : 1'b0;start_check_done <= 1'b1;//不管是否start_check_failed==1，都会设置start_check_done=1，但是start_check_failed==1，会下一个系统时钟重置start_check_done=0end end//bits 计数器always@(posedge I_clk)beginif(I_uart_rstn == 1'b0 || uart_rx_done || bps_start_en == 1'b0)//复位、接收完成、或者总线空闲(bps_start_en == 1'b0),重置bit_cntbit_cnt <= 4'd0; else if(bps_en)//每一个bps_en有效，加1bit_cnt <= bit_cnt + 1'b1; // bit_cnt计数器用于计算当前采样了第几个bitend//8次过采样，提高抗干扰always@(posedge I_clk)beginif(I_uart_rstn == 1'b0 || bps_en == 1'b1 || bps_start_en == 1'b0) begin //当I_uart_rstn=0或者bps_en=1或者bps_start_en==0，重置cap_cnt和rx_bit_tmpcap_cnt <= 4'd0;rx_bit_tmp <= 5'd15;endelse if(samp_en)begin//bit采样使能cap_cnt <= cap_cnt + 1'b1;//cap_cnt用于记录了当前是第几次过采样，1个bit采样8次rx_bit_tmp <= I_uart_rx_r[4] ? rx_bit_tmp + 1'b1 : rx_bit_tmp - 1'b1; //多次采样，如果是高电平+1,如果是低电平-1，最终看本次bit采样结束rx_bit_tmp如果小于15代表是低电平end end//寄存一次bit_cap_done，用于产生高电平触发脉冲下面用到always@(posedge I_clk)bit_cap_done_r <= bit_cap_done;always@(posedge I_clk)beginif(I_uart_rstn == 1'b0 || bps_start_en == 1'b0)//当复位或者总线空闲，重置rx_datarx_data <= 8'd0; else if(start_check_done&&(bit_cap_done&&bit_cap_done_r==1'b0)&&bit_cnt < 9)//当start_check_done有效，并且bit_cnt<9,每次bit_cap_done有效，完成一次移位寄存rx_data <= {bit_data,rx_data[7:1]}; //串并转换，将数据存入rx_data 中，共8位endendmodule4.3开始仿真
选择我们主程序信号
添加进观察窗
删除多余的信号
点击run按键，开始仿真
观察发送程序的仿真结果准确无误
本实验只完成仿真演示，在下一个实验中完成uart收发环路实验。