STM32(F103ZET6)第一课：按键控制LED灯和蜂鸣器

功能要求

设备上电，4个灯灭
按键1按下，4个灯灭
按键2按下，4个灯亮
按键3按下，蜂鸣器响
按键4按下，蜂鸣器关闭

一、开发思路

1.打开原理图找到对应模块的引脚，分析电路工作的原理。
2.顺着引脚找到连接芯片的对应位置，看看到底是PX几。
3.打开参考手册找到GPIOX的位置，并顺着GPIOX的位置找到该部分的时钟总线。
4.在参考手册中找到该总线的寄存器，查看如何配置能够开启对应的时钟。
5.配置引脚模式。低八位（0-7）配置GPIOx_CRL，高八位（8-15）配置GPIOx_CRH。
6.通过ODR/IDR，配置默认输出/输入数据。
7.根据以上编写好对应模块的.c和.h文件。
8.在main函数中进行综合编程，以满足功能要求。

二、详细过程

1.查看原理图

由图分析可知灯低电平亮，高电平灯灭。

由图可知按键1默认低电平，按下是高电平。
按键2，3，4默认高电平，按下低电平。

有图可知蜂鸣器高电平响，低电平不响

在芯片上找到对应的引脚。

2.各模块编写

LED灯

首先进行开时钟。
由寄存器图可知

	RCC->APB2ENR |= 0X01 << 6;

此时我们还要配置引脚模式，引脚为低八位查看数据手册的GPIOx_CRL，引脚为低八位查看数据手册的GPIOx_CRH。
该LED灯为低八位，所以我们查看数据手册的GPIOx_CRL：

先对该寄存器有一下了解：
配置模式前我们要简单了解一下各个模式的意思：
输入模式
00：模拟输入模式
在这种模式下，引脚的输入缓冲器被禁用，通常用于模拟信号输入，例如 ADC。

01：浮空输入模式
这是复位后的默认状态。在这种模式下，没有内部上拉或下拉电阻，适用于需要外部电路提供信号驱动的情况。

10：上拉/下拉输入模式
这种模式下，可以使用内部上拉或下拉电阻。具体是上拉还是下拉通过 ODR（输出数据寄存器）来决定：
ODR 为 1 时，上拉。
ODR 为 0 时，下拉。

11：保留
这种模式在输入模式下是保留的，通常不使用。
输出模式

00：通用推挽输出模式(最常用)
在这种模式下，GPIO 引脚可以输出高电平和低电平，适用于大多数需要输出固定电平的场景。

01：通用开漏输出模式
在这种模式下，GPIO 引脚只能拉低电平或者处于高阻状态，适用于需要连接到多路总线的场景，如 I2C。

10：复用功能推挽输出模式
在这种模式下，GPIO 引脚被配置为外围设备的推挽输出，例如 USART 的 TX 引脚。如果外设需要推挽输出，这种模式非常合适。

11：复用功能开漏输出模式
在这种模式下，GPIO 引脚被配置为外围设备的开漏输出，例如 I2C 的 SDA 和 SCL 引脚。这种模式适用于需要外设驱动的开漏输出。

了解以上各种模式之后，就可以得知LED灯引脚只需要配置为0011。（4位配置一个引脚）

下面了解一下八种模式：
模拟输入，接片上外设ADC使用模拟输入，输入进来是个模拟量
浮空输入：之间外部电压转换成逻辑电平1/0
上拉：内部接上拉电阻，默认就是高电平
下拉：内部接下拉电阻，默认就是低电平
输出：
通用推挽
通用开漏
复用推挽
复用开漏
复用和通用区别：
通用：是IO口的基本功能，IO口自己的寄存器控制输出
复用：由片上外设控制IO口输出
推挽：能够正常输出1/0
开漏：输出1处于高阻态，相当于断开，输出0正常（特点：可以读取输入电平）
灯配置：推挽输出

void Led_Init()
{//配置好模式，然后全灭//开APB2时钟RCC->APB2ENR |= 0X01 << 6;//配置PE2--PE5为通用推挽输出GPIOE->CRL &=~(0X0F << 20);//PE5GPIOE->CRL |= 0X03 << 20;GPIOE->CRL &=~(0X0F << 16);//PE4GPIOE->CRL |= 0X03 << 16;GPIOE->CRL &=~(0X0F << 12);//PE3GPIOE->CRL |= 0X03 << 12;GPIOE->CRL &=~(0X0F << 8);//PE2GPIOE->CRL |= 0X03 << 8;//4个引脚均输出高电平GPIOE->ODR |= (0x0F << 2);}

按键使用

void key_Init()
{//开时钟RCC->APB2ENR |= 0x01<<4;//PCRCC->APB2ENR |= 0x01<<2;//PA//配置模式GPIOC->CRL &=~(0X0F << 24);//PC6   key4GPIOC->CRL |= 0X04 << 24;GPIOC->CRL &=~(0X0F << 20);//PC5   key3GPIOC->CRL |= 0X04 << 20;GPIOC->CRL &=~(0X0F << 16);//PC4   key2GPIOC->CRL |= 0X04 << 16;GPIOA->CRL &=~0X0F;//PA0   key1GPIOA->CRL |= 0X04;}

需要注意的是：KEY1按下时发出的是一个高平信号，与其他三个不同。

int Get_Key_Val(void)
{int key_val = 0;if(!!(GPIOA->IDR &(0X01 << 0))==1)key_val = 1;if(!!(GPIOC->IDR &(0X01 << 4))==0)key_val = 2;if(!!(GPIOC->IDR &(0X01 << 5))==0)key_val = 3;if(!!(GPIOC->IDR &(0X01 << 6))==0)key_val = 4;return key_val;
}

此处是为了确定那个按键按下的，按下后返回按键值。

蜂鸣器

引脚配置为推挽输出

void Beep_Init()
{//开时钟RCC->APB2ENR |= 0x01<<4;//PC//配置模式GPIOC->CRL &=~(0X0F << 0);//PC0GPIOC->CRL |= 0X03 << 0;GPIOC->ODR &= ~0x01;//默认低电平，关闭
}

开始给一个低电平，默认是关闭的。
以上均为寄存器编写。编写时重点是能看懂说名书。
在配引脚前都要进行开时钟。