概述
OpenHarmony WLAN模组基于Hi3861平台提供了丰富的外设操作能力，包含I2C、I2S、ADC、UART、SPI、SDIO、GPIO、PWM、FLASH等。本文介绍如何通过调用OpenHarmony的NDK接口，实现对GPIO控制，达到LED闪烁的效果。其他的IOT外设控制，开发者可根据API指导文档完成，此处不逐一介绍。
开发
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请先完成轻量系统快速入门。
LED控制参考示例存放于applications/sample/wifi-iot/app/iothardware/led\_example.c文件中。
- 实现IOT外设控制，首先需要通过查阅原理图明确接线关系。经过查阅，hispark pegasus的LED与芯片的9号管脚相连。
鸿蒙开发指导文档：gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md点击或者复制转到。
define LED_TEST_GPIO 9
说明： 开发板原理图，请开发者联系Hi3861购买渠道客服获取。
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使用GPIO前，需要完成GPIO管脚初始化，明确管脚用途，并创建任务，使LED周期性亮灭，达到闪烁的效果。
static void LedExampleEntry(void) {osThreadAttr_t attr;/* 管脚初始化 */IoTGpioInit(LED_TEST_GPIO);/* 配置9号管脚为输出方向 */IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);attr.name = "LedTask";attr.attr_bits = 0U;attr.cb_mem = NULL;attr.cb_size = 0U;attr.stack_mem = NULL;attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;attr.priority = LED_TASK_PRIO;/* 启动任务 */if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {printf("[LedExample] Failed to create LedTask!\n");} } -
在循环任务中通过周期性亮灭形式实现LED闪烁。
static void *LedTask(const char *arg) {(void)arg;while (1) {switch (g_ledState) {case LED_ON:IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 1);usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);break;case LED_OFF:IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 0);usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);break;case LED_SPARK:IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 0);usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 1);usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);break;default:usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);break;}} } -
在代码最下方，使用OpenHarmony启动恢复模块接口SYS\_RUN()启动业务。（SYS\_RUN定义在ohos\_init.h文件中）
SYS_RUN(LedExampleEntry); -
修改applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件，使led\_example.c参与编译。
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni") lite_component("app") {features = ["iothardware:led_example"] }
验证
编译过程请参考轻量系统快速入门的编译章节，烧录过程请参考轻量系统快速入门的烧录章节。
完成以上两步后，按下RST键复位模组，可发现LED在周期性闪烁，与预期相符，验证完毕。
图 1 LED闪烁图
