嵌入式面经篇十——驱动开发
文章目录
- 前言
- 一、驱动开发
- 1、Linux 驱动程序的功能是什么？
- 2、内核程序中申请内存使用什么函数？
- 3、内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别？
- 4、自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意什么？在中断服务程序里面的互斥是使用自旋锁还是信号量？
- 5、驱动卸载异常可能是由什么原因引起的？
- 6、Linux 中引入模块机制有什么好处？
- 7、Linux 设备驱动程序中，使用哪两个函数进行中断处理程序的注册和注销？
- 8、写一个中断服务程序需要注意哪些地方？
- 9、Linux 系统打开设备文件，进程可能处于三种基本状态，如果多次打开设备文件，驱动程序应该实现什么？
- 10、简述 static 对于工程模块化的作用。
- 11、并发是什么？驱动里面为什么要有互斥控制？如何实现？
- 12、Linux 内核有哪些同步方式？
- 13、在一个多任务嵌入式系统中，有一个 CPU 可直接寻址的 32 位寄存器 REGn，地址为 0x1F000010，编写一个安全的函数将寄存器 REGn 的指定位反转？
前言
记录一些招聘公司在招聘嵌入式软件岗位时的一些问题，此文为第十篇。
一、驱动开发
1、Linux 驱动程序的功能是什么？
- 对设备初始化和释放。
- 进行内核与硬件的数据交互。
- 检测和处理设备出现的错误。
2、内核程序中申请内存使用什么函数？
答：kmalloc()、kzalloc()、vmalloc()。
解读：
void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags);- 申请连续的物理内存，这对于要进行 DMA 的设备十分重要，但大小不能超过 128KB，其中有 16B 是被页描述符占用了。
- 较常用的 flag 有GFP_ATOMIC（分配内存的过程是一个原子过程）、GFP_KERNEL（正常分配内存）、GFP_DMA（给DMA控制器分配内存）。
- 对应的内存释放函数为
void kfree(const void *objp)。
void *kzalloc(size_t size, gfp_t flags);- kzalloc() 相对 kmalloc() 只是额外增加了 __GFP_ZERO 标志，除了申请内存外，还会对申请到的内存内容清零。
- 对应的释放函数也是
kfree()。
void *vmalloc(unsigned l