STM32 HAL SDADC DMA

1、简介

由于项目需要使用STM32F373单片机的SDADC功能对电位计进行检测，网上资料比较少，踩了很多坑，下面进行总结。

2、STM32CubeMX配置

2.1 RCC配置

2.2 SYS 配置

 2.3 SDADC 2 配置

2.3.1 Parameter Settings配置

SDADC共有三种输入模式，分别为差分模式、 单端偏移模式、 单端零参考模式。本次使用PB2引脚进行电位计的电压采集，并且使用差分模式。

将PE11配置差分模式后，会发现PE7也自动进行配置，采集的数据就等于两个引脚采集的电压做差值，因此将PE7接入GND，如下所示。