当前位置：首页 > news >正文

【linux开发-驱动】-STM32MP157启动相关

news 2025/5/5 2:30:02

前言：

STM32单片机是直接将程序下载到内部的Flash，上电以后直接运行内部Flash中的程序。

STM32MP157 内部没用供用户使用的 Flash，系统都是存放在外部 Flash 里面的，比如 EMMC，因此 STM32MP157 上电以后需要从外部 Flash 加载程序到内存中。

一、STM32MP157启动模式

支持从多种设备启动，比如EMMC、SD、NAND、NOR、USB、UART 等。

STM32MP157 有三个 BOOT引脚：BOOT0~BOOT2，这三个 BOOT 引脚通过拉高/拉低来设置从哪种设备启动。

BOOT2	BOOT1	BOOT0	启动模式	描述
0	0	0	UART/USB	-USART2/3/6、UART4/5/6/7/8 -USB接口
0	0	1	串行NOR	串行NOR或者QUADSPI
0	1	0	EMMC	连接到SDMMC2上的EMMC设备
0	1	1	并行NAND	连接到 FMC 上的并行 SLC NAND
1	0	0	MCU	启动内部的 M4 内核
1	0	1	SD	连接到 SDMMC1 上的 SD 卡。
1	1	0	UART/USB	和 000 效果一样，从 UART/USB 启动
1	1	1	串行NAND	连接到 QUADSPI 上的串行 NAND

二、STM32MP1 启动流程

ROM 代码会读取 BOOT0~BOOT2 这三个引脚电平，获取启动模式信息，
比如读取到是从 EMMC 启动的，那么 ROM 代码就会从 EMMC 中读取相关程序。

2.1内部ROM代码

内部 ROM 代码支持如下功能：
①、Secure boot(安全启动)，不管是串行启动还是从 Flash 设备启动。
②、Engineering boot(工程启动？)，当 BOOT2~BOOT0 设置为 100 的时候，我们就可以通
过 STLINK 访问 A7 或者 M4 内核。一般是通过此方法来调试 M4 内核代码。
③、Secondary core boot(第二个内核启动)，复位以后，STM32MP157 的每个 A7 内核都会
启动，并且运行相同的指令。

2.2安全启动

当我们设置好 BOOT2~BOOT0，选择从外部 Flash，比如 EMMC、NAND 或 NOR 等启动
的时候就会进入安全启动流程。

STM32MP157 的安全启动流程比较复杂。

2.3串行启动

当我们设置 BOOT2~BOOT0 为串行启动，也就是从 USB 或 UART 启动的时候就会进入此
模式。当选择串行启动以后 ROM 代码就会并行扫描所有可以启动的 UART 以及 USB OTG 接
口。当扫描到某个活动的串行接口以后，ROM 代码就会使用此串行接口，并且忽略掉其他的串
行接口。