Ref-NeuS参数记录

前言

这篇文章中的uncertainty估计非常值得参考，尤其是寻找当前view到其他view的投影点，这里记录一下这部分代码的参数，因为它起名实在太混乱了！！

code

假设有一共有36个view，每次取4096条光线，当前的有限光线是1398条

grid_px: torch.Size([35, 1398, 2])  表示wrap到像素坐标系下，每个视角的有效光线对应的(u,v)坐标
all_val_inds_fina.bool()：torch.Size([1398, 35]) 存储每个视角有没有遮挡的mask
all_warp_color： torch.Size([1398, 35, 3])   l1 loss之后的结果# 可以看到第一条光线射到不同view时，那些view能被看到
torch.nonzero(all_val_inds[0, :] == 1).squeeze()