进程控制
进程创建
父子进程，代码共享，数据不修改的话也是共享的
所以子进程刚被创建时，所有数据都是共享的
修改进程之后，发生写时拷贝，父子进程关于该数据指向不同空间（虚拟地址相同，实际地址不同）
OS如何判断什么时候该写时拷贝
更新所有权限为只读--子进程写入--触发系统错误--缺页中断--系统检测 分情况处理（代码段-- 错误/数据区 --写时拷贝）
为什么要拷贝，而不是只开空间
因为修改数据不一定要覆盖原数据，如count＋＋
进程终止
main函数返回值是返回给父进程
这个退出码可表明错误原因
echo $? error strerror
echo $？ 最近一个程序退出码
error 是 全局变量
strerror（error） 错误码转字符串
进程终止的方式
main函数return
进程调用exit/_exit
exit & _exit
exit在退出前会把缓存区输出
_exit不会刷新缓冲区
exit封装了_exit
我们常说的缓冲区（printf）在什么位置
缓冲区一定不在操作系统内部
这个缓冲区叫做语言级缓冲区，是C/C＋＋自己的缓冲区，和系统没关系
进程异常退出
进程异常：比如int a = 1 / 0; 程序还没运行完就遇到错误被终止
退出信号
退出信号：必须退出信号是零才表示正常退出，
所有退出信号：
我们可以使用kill 加 退出信号模仿各种错误， 使进程退出
进程等待
wait waitpid
声明
返回值
作用
wait回收子进程，结束子进程Z状态
返回值＞0成功，小于零失败
waitpid pid＝＝-1任意一个
status是输出型参数，本质是32bit位的位图，不仅包含正常退出码，还有异常退出码等信息，所以status和exit值可能不一样
status中退出码在[8, 15]位（索引）
由status求退出码， 退出信号：
由status返回值获取真正退出码：(status>>8) & oxff
阻塞等待 & 非阻塞等待
option为0时为阻塞等待， 等待时父进程不可进行其他任务
option为WNOHANG时为非阻塞等待， 此时要循环调用waitpid进行非阻塞等待，允许父进程在等待时进行其他任务
WNOHANG及Wait NO HANG， 非阻塞等待
非阻塞等待使用方法
#include <iostream>
#include <vector>
#include <cstdio>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <functional>
#include "task.h"typedef std::function<void()> task_t;void LoadTask(std::vector<task_t> &tasks)
{tasks.push_back(PrintLog);tasks.push_back(Download);tasks.push_back(Backup);
}int main()
{std::vector<task_t> tasks;LoadTask(tasks);pid_t id = fork();if(id == 0){// childwhile(true){printf("我是子进程, pid : %d\n", getpid());sleep(1);}exit(0);}// fatherwhile(true){sleep(1);pid_t rid = waitpid(id, nullptr, WNOHANG);if(rid > 0){printf("等待子进程%d 成功\n", rid);break;}else if(rid < 0){printf("等待子进程失败\n");break;}else{printf("子进程尚未退出\n");// 做自己的事情for(auto &task : tasks){task();}}}}