串口通信协议（UART）
简介
uart通讯协议，是一种成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信的协议；是一种全双工，设备点对点通信的协议。下面从硬件电路、电平标准和串口参数等方面来了解uart通信协议。
硬件电路
硬件电路非常简单，双向传输数据有两根通信线（发送端TX和接收端RX），主机和从机的TX与RX要交叉连接，主机的TX接从机的RX。当只需单向传输数据时，可以只接一根通信线。当两台设备的电平标准不一致时，需要加电平转换芯片。
电平标准
这里的电平标准是指数据1和数据0的表达方式，是传输线中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有以下三种：
- TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0。
- RS232电平：[-3,-15]V表示1，[+3,+15]V表示0，抗静电干扰较强，多用在大型机器上。
- RS485电平：两线压差[+2,+6]V表示1，[-2,-6]V表示0（差分信号），抗干扰能力非常强，通信距离可以达到上千米。
数据帧
参数
波特率：
串口通信的速率，表示每秒可以发送的位数。比如设置波特率为115200，那么表示每秒可以发送115200个bit。
起始位
标志一个数据帧的开始，固定为低电平，空闲时是高电平
数据位
数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行，数据先发送低位。
校验位
用于数据验证，判断传输期间是否有数据受干扰发生改变，根据数据位计算得来。可以设置为奇校验 或偶校验。
设备接收到UART 传输的数据帧后，将统计数值为 1 的位，检查总数是偶数还是奇数。如果校验位设置为偶校验，则数据帧中的1或逻辑高位总计应为偶数。如果校验位设置为奇校验，则数据帧中的1 或逻辑高位总计应为奇数。
当校验位与数据匹配时，UART 认为传输未出错。如果校验位设置为偶校验 ，而数据中1的总和为奇数，或校验位设置为奇校验，而总和为偶数，则UART 认为数据帧中的位已改变。
停止位
用于数据帧间隔，固定为高电平