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SPI 通信有哪些内核接口？

在嵌入式系统中，SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）通信通常涉及以下内核接口：

1. 时钟控制接口：用于控制 SPI 时钟的频率和相位。通过设置时钟寄存器，可以调整 SPI 通信的速度以适应不同的外设需求。
2. 数据发送和接收接口：负责将数据从主机发送到从机以及从从机接收数据到主机。这些接口通常包括数据寄存器，用于存储待发送或已接收的数据。
3. 片选信号控制接口：用于选择特定的从设备进行通信。通过控制片选信号，可以在多个从设备中选择一个进行数据传输。
4. 中断接口：当 SPI 通信发生特定事件时，如数据接收完成或发送缓冲区为空，可以触发中断。内核通过中断接口通知应用程序进行相应的处理。
5. 配置寄存器接口：用于设置 SPI 的工作模式、数据位数、时钟极性和相位等参数。这些配置寄存器可以根据具体的应用需求进行调整。

例如，在某些嵌入式处理器中，SPI 控制器可能通过特定的寄存器地址映射到内存空间，应用程序可以通过读写这些寄存器来控制 SPI 通信。具体的内核接口实现会因不同的处理器架构和芯片型号而有所差异。

应用层和驱动是如何交互的？