9 自研rgbd相机基于rk3566之qt开发环境搭建与框架搭建
9 自研rgbd相机基于rk3566之qt开发环境搭建与框架搭建
- rk3566-Qt开发环境搭建
- 1 安装步骤
- 2 测试步骤
- Qt框架介绍
- 1 v4l2 tof与rgb图像采集部分
- 2 raw图解析部分
- 3 i2c读写操作类
- 4 rgb, tof, rgbd计算线程
- 5 ui显示与操作界面
- 6 opengl_widget点云显示类
- qt_rgbd_show.pro工程文件
- QT程序的桌面启动配置
- 1 profile文件
- 2 rgbd_show.desktop
- 3 启动脚本
rk3566-Qt开发环境搭建
1 安装步骤
1)官网下载qt-sdk: firfly_arm64_qt5.12.2_18.04
2)目标机部署：参考Qt5.12.2_Release.md文件
Target Deployment 主机端
$ cd firfly_arm64_qt5.12.2_18.04
$ mkdir -p /opt
$ cp -rfd host/opt/firefly_qt5.12.2_arm64_18.04/ext /opt/firefly_qt5.12.2
$ cp target/target_qtEnv.sh /etc/profile.d/
$ cp target/qt.conf /etc/ld.so.conf.d
$ ldconfig
$ reb