STM32中SPI通信的完整C语言代码范例

news/2024/5/6 22:57:03

SPI (Serial Peripheral Interface) 是一种同步串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统中，用于与外设进行数据交换。STM32系列微控制器提供了丰富的SPI外设，支持多种工作模式和配置选项。本文将以STM32F103系列为例，详细介绍SPI通信的C语言代码实现，并提供完整的代码范例，以帮助读者快速掌握STM32 SPI通信的开发技巧。

1. 硬件配置

在开始编写代码之前，需要完成必要的硬件配置。首先，确定SPI外设引脚的连接方式，参考STM32F103数据手册，找到对应引脚的定义。通常情况下，SPI外设需要连接以下引脚：

SCK (Serial Clock)：时钟信号引脚
MOSI (Master Out Slave In)：主设备输出、从设备输入数据引脚
MISO (Master In Slave Out)：主设备输入、从设备输出数据引脚
NSS (Slave Select)：从设备选择引脚

其次，设置SPI外设的工作模式和参数。STM32F103支持多种SPI工作模式，包括全双工、半双工、单工等。同时，还可以配置数据传输速率、时钟极性和相位等参数。

2. 代码实现

以下代码示例展示了STM32F103 SPI通信的基本流程：

#include "stm32f10x.h"// SPI外设初始化函数
void SPI_Init(void) {// 使能SPI外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);// 配置SPI引脚GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 配置SPI外设参数SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);// 使能SPI外设SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}// SPI数据传输函数
uint8_t SPI_ReadWriteByte(uint8_t TxData) {// 等待发送缓冲区空闲while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);// 发送数据SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData);// 等待接收缓冲区有数据while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);// 读取接收数据return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}// SPI数据传输示例
int main(void) {// 初始化SPI外设SPI_Init();// 发送数据uint8_t TxData = 0x55;uint8_t RxData = SPI_ReadWriteByte(TxData);// 打印接收数据printf("Received data: 0x%02X\n", RxData);while (1);
}