ubuntu-meta-22.04桌面版+ros2-humble 镜像 下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1PSBe4EqWch44OQUlkCCEig?pwd=knty 提取码:knty 镜像文件较大,分成了两个压缩包,下载后直接解压ubuntu22.04-desk-meta-ros2-arm (2).zip即可