操作步骤如下：

第一步，提取需求的输入输出信号为json格式，

提示词如下：

车速自动闭锁

1. 使能条件（a&b&c&d&e&f） a. 电源状态为 ON（PowerMode = ON） b. 主驾门锁反馈开关为解锁状态 c. 四门关闭（CAN：（（LHFdoorSts）&（LHRdoorSts）&（RHFdoorSts）&（ RHRdoorSts））=0x0:Close） d. 大屏设置自动落锁功能开启（ICC_AutolockSts =0x1: Autolock mode） e. 配置字：车速自动上锁=0x1 存在 f. 热失控无效（BMS_HVBattThermRunaway ！=0x1:warning）
2. 触发条件（a） a. 车速由小于 15km/h 到大于 15km/h （ VehicleSpeedVSOSig ； VehicleSpeedVSOSigValidData =0x0:Valid）
3. 执行输出（a&b） a. FLZCU 输出 200ms±50ms 驱动左前/左后门锁电机，执行左前/左后门闭锁； b. FLZCU 发送 CAN 信号（CentralLockingReq =0x2:lock） 识别以上这段需求的输入输出信号，生成json格式

千问回复如下：