1.STLink、JLink、USB等驱动配置keil环境配置——下载芯片对应型号的包——导入库函数源文件、Core内核文件、对应芯片系统文件。
2.学会看芯片手册

3.在STM32微控制器中，CRH通常指的是控制寄存器高位（Control Register High）。
在这种情况下，CRH是GPIO（通用输入输出）端口的寄存器之一，用于配置端口的输出模式、输出速度和上拉/下拉电阻等。通常，每个GPIO端口都有相应的CRH寄存器，用于配置端口的高8位引脚（如果有的话）。
CRH寄存器通常包含了控制端口功能和特性的位字段，通过设置或清除这些位可以配置端口的工作模式和特性，例如输出模式、输出速度和上拉/下拉电阻。根据具体的STM32系列和型号，CRH寄存器的具体配置方式可能会有所不同。
简而言之，STM32中的CRH是用于配置GPIO端口高8位引脚功能和特性的寄存器。

4.在STM32微控制器中，ODR通常指的是输出数据寄存器（Output Data Register）。
在GPIO（通用输入输出）端口中，ODR寄存器用于控制端口的输出状态。每个GPIO端口都有一个对应的ODR寄存器，其中的每个位对应于相应的引脚。通过设置ODR寄存器中的位，可以将相应的引脚设置为高电平（1）或低电平（0）。
简而言之，ODR寄存器允许将GPIO端口的输出状态设置为高电平或低电平，从而控制外部设备的状态。

5.在STM32中，RCC代表Reset and Clock Control，即复位和时钟控制。这是一种用于控制微控制器时钟和复位系统的模块或寄存器。

-时钟控制：RCC模块允许配置微控制器的时钟源和时钟分频器。它可以控制CPU核心时钟、总线时钟（例如AHB、APB1、APB2等）、外设时钟以及各种系统时钟源，如内部RC振荡器、外部晶体振荡器等。通过RCC，可以调整时钟频率以满足不同的应用需求，例如节能模式、高性能模式等。
-复位控制：RCC还负责管理系统的复位功能。它可以控制复位信号的产生和传播，包括对整个芯片或特定模块进行软件复位或硬件复位。

RCC通常包括多个寄存器和位字段，用于配置时钟源、时钟分频、系统复位、时钟使能等。在STM32系列微控制器中，RCC的具体实现可能会有所不同，因为不同的系列和型号可能会具有不同的时钟系统和功能。
总之，RCC在STM32中是一个关键的模块，用于控制时钟和复位功能，确保微控制器能够正常运行并与外部设备进行通信。

6.配置conf.h文件：说明各大头文件之间的关系 （需要在芯片头文件中找到相应外设驱动的宏定义，并设置）； 在keil的魔法棒中设置相应库函数、启动函数、用户函数文件的存放路径；