1. Camera

FOV: Filed of view
DOV: deep of view 景深 被F = f/D 衡量，f 是焦距，D 是光圈大小。

当确定好了景深后，如何光线较暗，则需要补光，或者适当延长曝光时间（快门）

分辨率、像素尺寸，帧率，像素深度，接口

分类： CCD CMOS / 线阵相机和面阵相机

Shutter

黑白相机和彩色相机：

如果任务和颜色无关，则黑白相机的精度较高
如何实现grb相机、bayer pattern.

图像数字化过程

sampling (Sampling ·interval) -> quantization（量化精度） -> encoding -> transportation ->

DIP:

corrosion (腐蚀)、 领域 / 邻接 (m邻接) / （）

distance : eluer distance /

灰度直方图： Grayscale histogram

Geometry Transformation:

1. translation
2. rotation
3. scale
4. affine transformation
5. projective transformation()

Homography matrix

gradient
频率滤波器
basic knowledge:

1. 图像灰度均匀的区域对用 低频部分。
2. 图像中的噪声， 边缘， 细节对应高频部分。

过程： 快速傅里叶》低筒和高通滤波》反傅里叶变换

频谱图中：