OpenHarmony 3.2 Release版本实战开发——Codec HDI适配过程

news/2024/5/20 21:04:23

简介

OpenHarmony Codec HDI（Hardware Device Interface）驱动框架基于 OpenMax 实现了视屏硬件编解码驱动，提供 Codec 基础能力接口供上层媒体服务调用，包括获取组件编解码能力、创建组件、参数设置、数据的轮转和控制、以及销毁组件等功能，实现对视频数据的编解码处理。

视频编解码驱动架构

Codec HDI 2.0 接口依赖 OpenMax IL 的标准接口。OMX Wrapper 将 OMX 接口的实现封装成 libOMX_Core.z.so 供 HDI 层调用。如果 codec 驱动为实现 OpenMax 标准接口，则需根据驱动适配实现 OMX Interface 接口。

Codec HDI 2.0 接口列表：

头文件接口名称功能描述
codec_component _manager.hint32_t (*GetComponentNum)();获取 Codec 编解码组件数量
int32_t (*GetComponentCapabilityList)(CodecCompCapability *capList, int32_t count);获取编解码能力集表
int32_t (*CreateComponent)(struct CodecComponentType **component, uint32_t *componentId, char *compName, int64_t appData, struct CodecCallbackType *callbacks);创建 Codec 组件实例
int32_t (*DestroyComponent)(uint32_t componentId);销毁组件实例
codec_component _if.hint32_t (*GetComponentVersion)(struct CodecComponentType *self, struct CompVerInfo *verInfo);获取 Codec 组件版本号
int32_t (*SendCommand)(struct CodecComponentType *self, enum OMX_COMMANDTYPE cmd, uint32_t param, int8_t *cmdData, uint32_t cmdDataLen);发送命令给组件
int32_t (*GetParameter)(struct CodecComponentType *self, uint32_t paramIndex, int8_t *paramStruct, uint32_t paramStructLen);获取组件参数设置
int32_t (*SetParameter)(struct CodecComponentType *self, uint32_t index, int8_t *paramStruct, uint32_t paramStructLen);设置组件需要的参数
int32_t (*GetConfig)(struct CodecComponentType *self, uint32_t index, int8_t *cfgStruct, uint32_t cfgStructLen);获取组件的配置结构
int32_t (*SetConfig)(struct CodecComponentType *self, uint32_t index, int8_t *cfgStruct, uint32_t cfgStructLen);设置组件的配置
int32_t (*GetExtensionIndex)(struct CodecComponentType *self, const char *paramName, uint32_t *indexType);根据字符串获取组件的扩展索引
int32_t (*GetState)(struct CodecComponentType *self, enum OMX_STATETYPE *state);获取组件的状态
int32_t (*ComponentTunnelRequest)(struct CodecComponentType *self, uint32_t port, int32_t tunneledComp, uint32_t tunneledPort, struct OMX_TUNNELSETUPTYPE *tunnelSetup);设置组件 Tunneled 方式通信
int32_t (*UseBuffer)(struct CodecComponentType *self, uint32_t portIndex, struct OmxCodecBuffer *buffer);指定组件端口的 buffer
int32_t (*AllocateBuffer)(struct CodecComponentType *self, uint32_t portIndex, struct OmxCodecBuffer *buffer);向组件申请端口 buffer
int32_t (*FreeBuffer)(struct CodecComponentType *self, uint32_t portIndex, const struct OmxCodecBuffer *buffer);释放 buffer
int32_t (*EmptyThisBuffer)(struct CodecComponentType *self, const struct OmxCodecBuffer *buffer);编解码输入待处理 buffer
int32_t (*FillThisBuffer)(struct CodecComponentType *self, const struct OmxCodecBuffer *buffer);编解码输出填充 buffer
int32_t (*SetCallbacks)(struct CodecComponentType *self, struct CodecCallbackType *callback, int64_t appData);设置 Codec 组件的回调函数
int32_t (*ComponentDeInit)(struct CodecComponentType *self);组件去初始化
int32_t (*UseEglImage)(struct CodecComponentType *self, struct OmxCodecBuffer *buffer, uint32_t portIndex, int8_t *eglImage, uint32_t eglImageLen);使用已在 ELG 中申请的空间
int32_t (*ComponentRoleEnum)(struct CodecComponentType *self, uint8_t *role, uint32_t roleLen, uint32_t index);获取组件角色
codec_callback_if.hint32_t (*EventHandler)(struct CodecCallbackType *self, enum OMX_EVENTTYPE event, struct EventInfo *info);事件上报
int32_t (*EmptyBufferDone)(struct CodecCallbackType *self, int64_t appData, const struct OmxCodecBuffer *buffer);上报输入 buffer 编码或者解码处理完毕
int32_t (*FillBufferDone)(struct CodecCallbackType *self, int64_t appData, const struct OmxCodecBuffer *buffer);上报输出 buffer 填充完毕

Codec HDI 相关目录接口

├── //drivers/peripheral/codec
│   ├── hal
│   │   ├── BUILD.gn
│   │   ├── idl_service
│   │   ├── include
│   │   ├── passthrough             # v2.0到v1.0的转换，v1.0接口已弃用，无需实现
│   │   ├── src
│   │   ├── v1.0                    # codec hdi v1.0接口的实现，已弃用，MediaService已不对接相关接口。
│   │   └── v2.0                    # codec hdi v2.0接口的实现，依赖OpenMax接口，需封装实现libOMX_Core.z.so
│   ├── hdi_service                 # codec_host相关实现
│   │   ├── BUILD.gn
│   │   ├── codec_proxy
│   │   ├── codec_service_stub
│   │   └── common
│   ├── interfaces
│   │   └── include
│   └── test

OMX_Core 相关接口

codec hdi V2.0 的实现依赖 libOMX_Core.z.so，需根据 OpenMax 标准接口封装实现。

参考 drivers/peripheral/codec/hal/v2.0/hdi_impl/include/codec_omx_core.h 的定义调用过程。

typedef OMX_ERRORTYPE (*InitFunc)();
typedef OMX_ERRORTYPE (*DeinitFunc)();
typedef OMX_ERRORTYPE (*ComponentNameEnumFunc)(OMX_STRING, OMX_U32, OMX_U32);
typedef OMX_ERRORTYPE (*GetHandleFunc)(OMX_HANDLETYPE *, OMX_STRING, OMX_PTR, OMX_CALLBACKTYPE *);
typedef OMX_ERRORTYPE (*FreeHandleFunc)(OMX_HANDLETYPE);
typedef OMX_ERRORTYPE (*GetRolesOfComponentFunc)(OMX_STRING, OMX_U32 *, OMX_U8 **);

HCS 配置

配置 codec_host 服务

./hdf_config/uhdf/device_info.hcs

codec :: host {hostName = "codec_host";priority = 50;gid = ["codec_host", "uhdf_driver", "vendor_mpp_driver"];codec_omx_device :: device {device0 :: deviceNode {policy = 2;priority = 100;moduleName = "libcodec_hdi_omx_server.z.so";serviceName = "codec_hdi_omx_service";deviceMatchAttr = "media_codec_capabilities";}}
}

配置 codec_capabilities

根据 codec::host 中配置的 deviceMatchAttr，配置 hdf.hcs

./hdf_config/uhdf/hdf.hcs

#include "media_codec_capabilitie.hcs"

参考 media_codec_capabilitie.hcs

root {module = "master";codec_config {match_attr = "media_codec_capabilities";use_openmax = true;// capsMask: 0x01, Adaptive playback; 0x02, Secure playback; 0x04, Tunnel playback.// allocateMask: 0x01, Input buffer allocated within the Codec module;// allocateMask: 0x02, Input buffer allocated by an external user;// allocateMask: 0x04, Output buffer allocated within the Codec module;// allocateMask: 0x08, Output buffer allocated by an external user.VideoHwEncoders {/* node name explanation -- HDF_video_hw_enc_avc_rk：****    HDF____________video__________________hw____________________enc____________avc_______rk**     |               |                    |                      |              |        |** HDF or OMX    video or audio    hardware or software    encoder or decoder    mime    vendor*/HDF_video_hw_enc_avc_rk {role = 1;type = 1;name = "OMX.rk.video_encoder.avc";supportProfiles = [1, 32768, 2, 32768, 8, 32768];maxInst = 4;isSoftwareCodec = false;processModeMask = [];capsMask = [0x01];minBitRate = 1;maxBitRate = 40000000;minWidth = 176;minHeight = 144;maxWidth = 1920;maxHeight = 1088;widthAlignment = 16;heightAlignment = 8;minBlockCount = 99;maxBlockCount = 8160;minBlocksPerSecond = 99;maxBlocksPerSecond = 489600;blockSizeWidth = 16;blockSizeHeight = 16;supportPixelFmts = [28, 24, 20, 12];measuredFrameRate = [320, 240, 165, 165, 720, 480, 149, 149, 1280, 720, 73, 73, 1920, 1080, 18, 18];bitRateMode = [1, 2];minFrameRate = 1;maxFrameRate = 60;}..................}
}

RK3568 的参考适配过程

OMX Wrapper 的封装

根据 gn 文件：//drivers/peripheral/codec/BUILD.gn

OMX_IL_PATH = rebase_path("//device/soc/${device_company}/${product_name}/hardware/omx_il")cmd = "if [ -f ${OMX_IL_PATH}/BUILD.gn ]; then echo true; else echo false; fi"HAVE_OMX_IL_PATH =exec_script("//build/lite/run_shell_cmd.py", [ cmd ], "value")if (HAVE_OMX_IL_PATH) {deps += [ "${OMX_IL_PATH}:lib_omx" ]}

需创建 lib_omx 工程，并封装实现 libOMX_Core.z.so，供 codec hdi 接口调用。

如果 codec 驱动已实现 OpenMax 标准接口，则可直接封装 libOMX_Core 库，否则需要根据私有驱动实现 OpenMax 接口。

参考 RK3568 的适配过程，因 codec 驱动使用 rockchip 的 mpp 平台实现，需根据私有驱动实现 OpenMax 的接口。

参考 gn 文件：//device/soc/rockchip/rk3568/hardware/omx_il/BUILD.gn

group("lib_omx") {if (product_name == "rk3568") {deps = ["//device/soc/rockchip/rk3568/hardware/omx_il/component/video/dec:libomxvpu_dec","//device/soc/rockchip/rk3568/hardware/omx_il/component/video/enc:libomxvpu_enc","//device/soc/rockchip/rk3568/hardware/omx_il/core:libOMX_Core","//device/soc/rockchip/rk3568/hardware/omx_il/libOMXPlugin:libOMX_Pluginhw",]}
}

hcs 配置

  • 配置 codec_host 服务
    //vendor/hihope/rk3568/hdf_config/uhdf/device_info.hcs

    codec :: host {hostName = "codec_host";priority = 50;gid = ["codec_host", "uhdf_driver", "vendor_mpp_driver"];codec_omx_device :: device {device0 :: deviceNode {policy = 2;priority = 100;moduleName = "libcodec_hdi_omx_server.z.so";serviceName = "codec_hdi_omx_service";deviceMatchAttr = "codec_component_capabilities";}}
}

  • 配置 codec hcs
    需根据硬件信息配置编解码组件的配置参数
    //vendor/hihope/rk3568/hdf_config/uhdf/hdf.hcs

    #include "media_codec/codec_component_capabilities.hcs"

    //vendor/hihope/rk3568/hdf_config/uhdf/media_codec/codec_component_capabilities.hcs

    root {module = "master";codec_config {match_attr = "codec_component_capabilities";use_openmax = true;// capsMask: 0x01, Adaptive playback; 0x02, Secure playback; 0x04, Tunnel playback.// allocateMask: 0x01, Input buffer allocated within the Codec module;// allocateMask: 0x02, Input buffer allocated by an external user;// allocateMask: 0x04, Output buffer allocated within the Codec module;// allocateMask: 0x08, Output buffer allocated by an external user.VideoHwEncoders {/* node name explanation -- HDF_video_hw_enc_avc_rk：****    HDF____________video__________________hw____________________enc____________avc_______rk**     |               |                    |                      |              |        |** HDF or OMX    video or audio    hardware or software    encoder or decoder    mime    vendor*/HDF_video_hw_enc_avc_rk {role = 1;type = 1;name = "OMX.rk.video_encoder.avc";supportProfiles = [1, 32768, 2, 32768, 8, 32768];maxInst = 4;isSoftwareCodec = false;processModeMask = [];capsMask = [0x01];minBitRate = 1;maxBitRate = 40000000;minWidth = 176;minHeight = 144;maxWidth = 1920;maxHeight = 1088;widthAlignment = 16;heightAlignment = 8;minBlockCount = 0xFFFFFFFF;maxBlockCount = 0xFFFFFFFF;minBlocksPerSecond = 0xFFFFFFFF;maxBlocksPerSecond = 0xFFFFFFFF;blockSizeWidth = 0xFFFFFFFF;blockSizeHeight = 0xFFFFFFFF;supportPixelFmts = [28, 24, 20, 12];measuredFrameRate = [320, 240, 165, 165, 720, 480, 149, 149, 1280, 720, 73, 73, 1920, 1080, 18, 18];bitRateMode = [1, 2];minFrameRate = 0;maxFrameRate = 0;}}VideoHwDecoders {HDF_video_hw_dec_avc_rk {role = 1;type = 0;name = "OMX.rk.video_decoder.avc";supportProfiles = [1, 32768, 2, 32768, 8, 32768];maxInst = 6;isSoftwareCodec = false;processModeMask = [];capsMask = [0x01];minBitRate = 1;maxBitRate = 10000000;minWidth = 176;minHeight = 144;maxWidth = 4096;maxHeight = 2160;widthAlignment = 8;heightAlignment = 8;minBlockCount = 0xFFFFFFFF;maxBlockCount = 0xFFFFFFFF;minBlocksPerSecond = 1;maxBlocksPerSecond = 244800;blockSizeWidth = 16;blockSizeHeight = 16;supportPixelFmts = [24];measuredFrameRate = [320, 240, 617, 617, 720, 480, 559, 559, 1280, 720, 276, 276, 1920, 1080, 164, 164, 3840, 2160, 30, 30];bitRateMode = [];minFrameRate = 0;maxFrameRate = 0;}HDF_video_hw_dec_mpeg2_rk {role = 0xFFFFFFFF;type = 0;name = "OMX.rk.video_decoder.m2v";supportProfiles = [0, 3, 1, 3];maxInst = 6;isSoftwareCodec = false;processModeMask = [];capsMask = [0x01];minBitRate = 1;maxBitRate = 10000000;minWidth = 176;minHeight = 144;maxWidth = 1920;maxHeight = 1088;widthAlignment = 8;heightAlignment = 8;minBlockCount = 0xFFFFFFFF;maxBlockCount = 0xFFFFFFFF;minBlocksPerSecond = 1;maxBlocksPerSecond = 244800;blockSizeWidth = 16;blockSizeHeight = 8;supportPixelFmts = [24];measuredFrameRate = [];bitRateMode = [];minFrameRate = 0;maxFrameRate = 0;}HDF_video_hw_dec_v8p_rk {role = 0xFFFFFFFF;type = 0;name = "OMX.rk.video_decoder.vp8";supportProfiles = [];maxInst = 6;isSoftwareCodec = false;processModeMask = [];capsMask = [0x01];minBitRate = 1;maxBitRate = 10000000;minWidth = 176;minHeight = 144;maxWidth = 1920;maxHeight = 1088;widthAlignment = 8;heightAlignment = 8;minBlockCount = 0xFFFFFFFF;maxBlockCount = 0xFFFFFFFF;minBlocksPerSecond = 1;maxBlocksPerSecond = 244800;blockSizeWidth = 16;blockSizeHeight = 16;supportPixelFmts = [24];measuredFrameRate = [320, 180, 500, 500, 640, 360, 387, 387, 1280, 720, 112, 112, 1920, 1080, 77, 77];bitRateMode = [];minFrameRate = 0;maxFrameRate = 0;}HDF_video_hw_dec_h263_rk {role = 0xFFFFFFFF;type = 0;name = "OMX.rk.video_decoder.h263";supportProfiles = [1, 1, 1, 2, 1, 4, 1, 16, 8, 1, 8, 2, 8, 4, 8, 16];maxInst = 6;isSoftwareCodec = false;processModeMask = [];capsMask = [0x01];minBitRate = 1;maxBitRate = 10000000;minWidth = 176;minHeight = 144;maxWidth = 1920;maxHeight = 1088;widthAlignment = 8;heightAlignment = 8;minBlockCount = 0xFFFFFFFF;maxBlockCount = 0xFFFFFFFF;minBlocksPerSecond = 1;maxBlocksPerSecond = 244800;blockSizeWidth = 16;blockSizeHeight = 16;supportPixelFmts = [24];measuredFrameRate = [176, 144, 600, 600, 352, 288, 600, 600];bitRateMode = [];minFrameRate = 0;maxFrameRate = 0;}HDF_video_hw_dec_m4v_rk {role = 3;type = 0;name = "OMX.rk.video_decoder.m4v";supportProfiles = [1, 1, 1, 2, 1, 4, 1, 8, 1, 16];maxInst = 6;isSoftwareCodec = false;processModeMask = [];capsMask = [0x01];minBitRate = 1;maxBitRate = 10000000;minWidth = 176;minHeight = 144;maxWidth = 1920;maxHeight = 1088;widthAlignment = 8;heightAlignment = 8;minBlockCount = 0xFFFFFFFF;maxBlockCount = 0xFFFFFFFF;minBlocksPerSecond = 1;maxBlocksPerSecond = 244800;blockSizeWidth = 16;blockSizeHeight = 16;supportPixelFmts = [24];measuredFrameRate = [176, 144, 600, 600];bitRateMode = [];minFrameRate = 0;maxFrameRate = 0;}HDF_video_hw_dec_flv_rk {role = 0xFFFFFFFF;type = 0;name = "OMX.rk.video_decoder.flv1";supportProfiles = [];maxInst = 6;isSoftwareCodec = false;processModeMask = [];capsMask = [0x01];minBitRate = 1;maxBitRate = 10000000;minWidth = 176;minHeight = 144;maxWidth = 1920;maxHeight = 1088;widthAlignment = 8;heightAlignment = 8;minBlockCount = 0xFFFFFFFF;maxBlockCount = 0xFFFFFFFF;minBlocksPerSecond = 1;maxBlocksPerSecond = 244800;blockSizeWidth = 16;blockSizeHeight = 16;supportPixelFmts = [24];measuredFrameRate = [];bitRateMode = [];minFrameRate = 0;maxFrameRate = 0;}HDF_video_hw_dec_mjpeg_rk {role = 0;type = 0;name = "OMX.rk.video_decoder.mjpeg";supportProfiles = [];maxInst = 6;isSoftwareCodec = false;processModeMask = [];capsMask = [0x01];minBitRate = 1;maxBitRate = 10000000;minWidth = 176;minHeight = 144;maxWidth = 1920;maxHeight = 1088;widthAlignment = 8;heightAlignment = 8;minBlockCount = 0xFFFFFFFF;maxBlockCount = 0xFFFFFFFF;minBlocksPerSecond = 1;maxBlocksPerSecond = 244800;blockSizeWidth = 16;blockSizeHeight = 16;supportPixelFmts = [24];measuredFrameRate = [];bitRateMode = [];minFrameRate = 0;maxFrameRate = 0;}HDF_video_hw_dec_hevc_rk {role = 2;type = 0;name = "OMX.rk.video_decoder.hevc";supportProfiles = [1, 1, 1, 4, 1, 16, 1, 64, 1, 256, 1, 1024, 1, 4096, 1, 16384, 1, 65536, 2, 65536];maxInst = 6;isSoftwareCodec = false;processModeMask = [];capsMask = [0x01];minBitRate = 1;maxBitRate = 160000000;minWidth = 176;minHeight = 144;maxWidth = 1920;maxHeight = 1088;widthAlignment = 2;heightAlignment = 2;minBlockCount = 0xFFFFFFFF;maxBlockCount = 0xFFFFFFFF;minBlocksPerSecond = 1;maxBlocksPerSecond = 244800;blockSizeWidth = 16;blockSizeHeight = 16;supportPixelFmts = [24];measuredFrameRate = [352, 288, 700, 700, 720, 480, 700, 700, 640, 360, 980, 980, 1280, 720, 600, 600, 1920, 1080, 130, 130, 3840, 2160, 130, 130];bitRateMode = [];minFrameRate = 0;maxFrameRate = 0;}}VideoSwEncoders {}VideoSwDecoders {}AudioHwEncoders {}AudioHwDecoders {}AudioSwEncoders {}AudioSwDecoders {}}
}

适配验证

  • 当系统启动后，拉起 codec_host 进程，日志中有加载 hcs 配置的 component 相关组件的 log，则初步判定适配过程正常。

  • 当前系统通过 gstreamer 插件实现视频编解码功能。当未实现硬件编解码时，默认使用 FFmpeg 软件编解码。
    codec hdi 插件加载过程如下：
    ///foundation/multimedia/player_framework/services/engine/gstreamer/plugins/codec/hdi_plugins/hdi_init.cpp

    void HdiInit::AddHdiCap(CodecCompCapability &hdiCap)
{MEDIA_LOGI("Add codec name %{public}s", hdiCap.compName);CapabilityData codecCap;codecCap.codecName = hdiCap.compName;codecCap.codecType = GetCodecType(hdiCap.type);codecCap.mimeType = GetCodecMime(hdiCap.role);codecCap.isVendor = !hdiCap.isSoftwareCodec;codecCap.alignment = {hdiCap.port.video.whAlignment.widthAlignment, hdiCap.port.video.whAlignment.heightAlignment};codecCap.bitrateMode = GetBitrateMode(hdiCap.port.video);codecCap.width = {hdiCap.port.video.minSize.width, hdiCap.port.video.maxSize.width};codecCap.height = {hdiCap.port.video.minSize.height, hdiCap.port.video.maxSize.height};codecCap.bitrate = {hdiCap.bitRate.min, hdiCap.bitRate.max};codecCap.frameRate = {hdiCap.port.video.frameRate.min, hdiCap.port.video.frameRate.max};codecCap.format = GetCodecFormats(hdiCap.port.video);codecCap.blockPerFrame = {hdiCap.port.video.blockCount.min, hdiCap.port.video.blockCount.max};codecCap.blockPerSecond = {hdiCap.port.video.blocksPerSecond.min, hdiCap.port.video.blocksPerSecond.max};codecCap.blockSize = {hdiCap.port.video.blockSize.width, hdiCap.port.video.blockSize.height};codecCap.measuredFrameRate = GetMeasuredFrameRate(hdiCap.port.video);codecCap.profileLevelsMap = GetCodecProfileLevels(hdiCap);capabilitys_.push_back(codecCap);
}

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  2. 构建第一个ArkTS应用
  3. ……

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  2. 配置文件
  3. 应用数据管理
  4. 应用安全管理
  5. 应用隐私保护
  6. 三方应用调用管控机制
  7. 资源分类与访问
  8. 学习ArkTS语言
  9. ……

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  1. Ability开发
  2. UI开发
  3. 公共事件与通知
  4. 窗口管理
  5. 媒体
  6. 安全
  7. 网络与链接
  8. 电话服务
  9. 数据管理
  10. 后台任务(Background Task)管理
  11. 设备管理
  12. 设备使用信息统计
  13. DFX
  14. 国际化开发
  15. 折叠屏系列
  16. ……

鸿蒙开发面试真题（含参考答案）：https://qr21.cn/FV7h05

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2.性能优化方向
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C++校招八股

C++校招八股

c类的访问权限与继承方式 公有成员在任何地方都可以被访问，包括类的外部和派生类。受保护成员在类的内部和派生类中可以被访问，但在类的外部不可访问。 私有成员只能在类的内部访问，包括类的成员函数和友元函数，不允许在类的外部…
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大数据面试题 —— 数据仓库

大数据面试题 —— 数据仓库

目录 数据仓库是什么数据仓库和数据库的区别为什么要对数据仓库分层数仓分层，以及每一层的作用维度建模的三种模型范式建模、维度建模维度建模过程，如何确定这些维度 ***维度模型的各个维度之间是怎么聚合的聚合过程的数据倾斜怎么解决？数据质…
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【FX110】2024外汇市场中交易量最大的货币对是哪个？

【FX110】2024外汇市场中交易量最大的货币对是哪个？

作为最大、最流动的金融市场之一，外汇市场每天的交易量高达几万亿美元，涉及到数百种货币。不同货币对的交易活跃程度并不一样，交易者需要根据货币对各自的特点去进行交易。 全年外汇市场中涉及美元的外汇交易超过50%！ 实际上&…
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基于Vue3与ElementUI Plus的酷企秀场景可视化DIY设计器：前端技术引领下的数字化展示新篇章

基于Vue3与ElementUI Plus的酷企秀场景可视化DIY设计器：前端技术引领下的数字化展示新篇章

一、引言 在当今信息化高速发展的时代，企业对于展示自身形象、提升用户体验以及增强品牌知名度的需求日益迫切。针对这一市场需求，我们推出了基于Vue3与ElementUI Plus的酷企秀场景可视化DIY设计器。该产品不仅具备电子画册、VR全景、地图秀三大核心功能…
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MATLAB 三维空间中在两点之间等间隔插入多个点 （67）

MATLAB 三维空间中在两点之间等间隔插入多个点 （67）

MATLAB 三维空间中在两点之间等间隔插入多个点 （67） 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍 用于加密直线点云，具体为根据给定的直线端点，沿着该直线方向，插入多个点，从而加密。具体方法和效果如下所示： 二、算法实现 1.代码 代码如下（示例）： % 定…
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【Qt QML】Frame组件

【Qt QML】Frame组件

Frame（框架）包含在： import QtQuick.Controls继承自Pane控件。用于在可视框架内布局一组逻辑控件。简单来说就是用来包裹和突出显示其他可视元素。Frame不提供自己的布局，但需要自己对元素位置进行设置和定位，例如通过…
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C语言leetcode刷题笔记2

C语言leetcode刷题笔记2

C语言leetcode刷题笔记2 第4题：283.移动零互换直接移动 第5题：122.买卖股票的最佳时机‖递归（超时）动态规划贪心算法 第6题：49.字母异位词分组优化 第4题：283.移动零 给定一个数组 nums，编写一…
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艾体宝方案 | 加密USB金融解决方案

艾体宝方案 | 加密USB金融解决方案

在现代金融行业中，保护敏感数据和合规性已成为至关重要的任务。为了帮助金融公司应对移动性风险和合规挑战，我们提供了一种高效的加密USB解决方案。 一、为什么金融公司需要加密USB解决方案 1、降低移动性风险 金融服务公司正在迅速过渡到一种模式&a…
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智慧旅游引领未来风尚，科技助力旅行更精彩：科技的力量推动旅游业创新发展，为旅行者带来更加便捷、高效和智能的旅行服务

智慧旅游引领未来风尚，科技助力旅行更精彩：科技的力量推动旅游业创新发展，为旅行者带来更加便捷、高效和智能的旅行服务

目录 一、引言 二、智慧旅游的概念与特点 （一）智慧旅游的概念 （二）智慧旅游的特点 三、科技推动旅游业创新发展 （一）大数据技术的应用 （二）人工智能技术的应用 （…
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Vue从入门到实战Day03

Vue从入门到实战Day03

一、生命周期 1. 生命周期四个阶段 思考： ①什么时候可以发送初始化渲染请求？ 答：越早越好，在创建阶段后 ②什么时候可以开始操作DOM？ 答：至少DOM得渲染出来，在挂载阶段结束后。 Vue生命周…
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API低代码平台介绍2-最基本的数据查询功能

API低代码平台介绍2-最基本的数据查询功能

最基本的数据查询功能 本篇文章我们将介绍如何使用ADI平台定义一个基本的数据查询接口。由于是介绍平台具体功能的第一篇文章，里面会涉及比较多的概念介绍，了解了这些概念有助于您阅读后续的文章。 ADI平台的首页面如下： 1.菜单介绍 1.1 O…
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C++ 动态内存管理

C++ 动态内存管理

例如：动态内存和释放单个数据的存储区 一 用new运算符初始化单个数据的存储区 举例
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Linux-信号执行

Linux-信号执行

1. 信号什么时候被处理 当进程从内核态返回到用户态的时候，进行信号的检测和处理 什么内核态，什么又是用户态呢？ 当进程在CPU上运行时，内核态：允许进程访问操作系统的代码和数据，用户态：进程只…
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计算机网络chapter1——家庭作业

计算机网络chapter1——家庭作业

文章目录 复习题1.1节（1） “主机”和“端系统”之间有何不同？列举几种不同类型的端系统。web服务器是一种端系统吗？（2）协议一词常用来用来描述外交关系，维基百科是如何描述外交关系的&#xff1…
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iOS 17 / iPad OS 17屏蔽更新

iOS 17 / iPad OS 17屏蔽更新

iOS 17 / iPad OS 17屏蔽更新 1，进入屏蔽iOS更新的描述文件下载链接 下载链接 wx 搜索 Geek 前端发送屏蔽更新进行获取 2，复制这段链接，在Safari浏览器中打开，注意打开后别点击下载！要先改时间！ 3&#…
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