不使用cv::cuda::HostMem的情况

当直接创建cv::cuda::GpuMat并从CPU内存拷贝数据到GPU时，如果没有共享内存机制，数据传输是通过常规的内存拷贝完成的，例如：

uchar* nv12Data; // CPU内存中的NV12数据
cv::Mat hostImage(height * 3 / 2, width, CV_8UC1, nv12Data); // 创建一个指向相同内存的cv::Mat
cv::cuda::GpuMat gpuImage; // 创建一个空的GpuMat
cv::cuda::Stream stream; // 创建CUDA流用于异步操作
cv::cuda::registerBuffer(&gpuImage, hostImage.ptr(), hostImage.step.p[0], hostImage.size(), cv::cuda::MEM_HOST_TO_DEVICE); // 注册内存以便CUDA可以访问
cv::cuda::memcpyAsync(gpuImage, hostImage, stream); // 异步拷贝数据到GPU
stream.waitForCompletion(); // 等待数据传输完成

这个在一定程序上，如果存在连续操作，使用异步方式是可以加速的，依然有瓶颈，使用cv::cuda::memcpyAsync()将CPU内存中的数据异步拷贝到GPU。这种情况下，数据是从CPU主存直接拷贝到GPU显存，拷贝过程可能会受到PCIe带宽限制，尤其当数据量较大时，拷贝可能成为瓶颈。下面我们能使用hostmem的方式

使用cv::cuda::HostMem的情况

uchar* nv12Data; // CPU内存中的NV12数据
cv::cuda::HostMem hostMem(width * height * 3 / 2, CV_8UC1, cv::cuda::HostMem::PAGE_LOCKED | cv::cuda::HOST_MEM_WRITE_COMBINING, nv12Data); // 创建HostMem对象并关联到CPU内存
cv::cuda::GpuMat gpuImage(hostMem); // 直接从HostMem创建GpuMat// 或者直接在创建GpuMat时使用HostMem:
cv::cuda::GpuMat gpuImage(height * 3 / 2, width, CV_8UC1, cv::cuda::HostMem::create(nv12Data, width * height * 3 / 2, cv::cuda::HOST_MEM_WRITE_COMBINING));

使用cv::cuda::HostMem时，数据已经在CPU内存中被标记为适合与GPU共享，这样可以利用零拷贝技术或页锁定内存（Page-Locked Memory），减少数据在CPU和GPU之间来回拷贝的时间消耗。特别是当应用程序频繁读写同一块内存区域并且GPU和CPU都需要访问时，使用HostMem可以显著提高性能。

总结

总结起来，使用cv::cuda::HostMem的主要优点在于：

减少数据拷贝：利用CUDA的零拷贝技术，可以避免不必要的内存复制，提高数据交互效率。优化内存访问：通过设置合适的内存属性（如OST_MEM_WRITE_COMBINING），可以提高内存访问性能。请注意，实际效果取决于硬件环境、CUDA驱动支持以及具体的应用场景。对于现代GPU架构，特别是在支持统一内存访问（UMA）或非一致性内存访问（NUMA）的系统上，使用HostMem可以获得更好的性能优势。但在某些情况下，如果数据仅需一次性传递或GPU不需要持续访问该内存区域，使用普通内存拷贝可能是足够的。