为什么 Three.js 里 Cannon.js 物体堆叠时会有空隙？

当你使用 Cannon.js 物理引擎时，物体堆叠在一起时可能会出现 “看不见的空隙”。这通常有以下 几个原因👇：

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🚨 可能的原因 & 解决方案

1️⃣ Cannon.js 形状的 boundingBox 计算问题

问题：
Cannon.js 的物理形状（shape）可能 比 Three.js 的 Mesh 渲染稍大，导致视觉上有空隙。

✅ 解决方案：

• 调整 shape 的 radius 或 size，让它稍微小一点。

• 打印 body.shape.radius 看看大小 是否和 Three.js 里的 geometry 大小一致。

示例代码：

const sphereShape = new CANNON.Sphere(0.95); // 让物理形状稍微小一点
const boxShape = new CANNON.Box(new CANNON.Vec3(0.48, 0.48, 0.48)); // 立方体边长减小

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2️⃣ contactMaterial 可能有误

问题：
如果没有正确设置 contactMaterial（碰撞材质），物体之间可能会有额外的碰撞反弹，造成不必要的间隙。

✅ 解决方案：

• 减少 friction（摩擦）和 restitution（弹性）

• 检查 contactEquationStiffness 和 contactEquationRelaxation

示例代码：

const physicsMaterial = new CANNON.Material("physicsMaterial");const contactMaterial = new CANNON.ContactMaterial(physicsMaterial,physicsMaterial,{friction: 0.1, // 低摩擦restitution: 0.0, // 无弹性contactEquationStiffness: 1e8, // 让碰撞更“硬”contactEquationRelaxation: 3, // 放松约束}
);
world.addContactMaterial(contactMaterial);

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3️⃣ body.position 在 mesh.position 之前更新

问题：
如果 mesh.position.copy(body.position) 的代码写错了，可能会有轻微的位置不同步。

✅ 解决方案：

• 确保在 world.step() 之后再同步 mesh.position

• 使用 fixedTimeStep 来保持物理模拟稳定

正确代码：

const fixedTimeStep = 1 / 60; // 60FPS 物理步长
const maxSubSteps = 3; // 限制子步长，避免物理爆炸const tick = () => {world.step(fixedTimeStep, clock.getDelta(), maxSubSteps); // 物理更新// **物理 Body 更新后再同步到 Three.js**for (const obj of objects) {obj.mesh.position.copy(obj.body.position);obj.mesh.quaternion.copy(obj.body.quaternion);}renderer.render(scene, camera);requestAnimationFrame(tick);
};

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4️⃣ 物理步长 step() 过大

问题：
如果 world.step() 的时间步长太大，Cannon.js 可能会跳帧，导致物体堆叠时不够稳定，有间隙。

✅ 解决方案：

• 使用固定步长 1/60（60FPS）

• 避免 step() 时间过长或过短

• 使用 maxSubSteps 让物理更新更平滑

world.step(1 / 60, deltaTime, 10);

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5️⃣ quaternion 误差导致旋转错位

问题：
如果物体有 非标准的 quaternion 旋转，可能会导致物体位置稍微偏移，造成堆叠误差。

✅ 解决方案：

• 在 tick() 里同步 quaternion

• 确保 quaternion 和 position 都正确更新

obj.mesh.quaternion.copy(obj.body.quaternion);

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🎯 结论

如果 Cannon.js 物体堆叠时有空隙，可能是：

1. 物理形状太大 → 减小 radius 或 size

2. 摩擦/弹性问题 → 设置 contactMaterial

3. 同步顺序错误 → 确保 step() 之后更新 position

4. 物理步长太大 → 用固定步长 1/60

5. 旋转误差 → 同步 quaternion

试试这些方法，你的物体堆叠应该就会变得更紧密！ 🚀