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UnrealEngine开发无人机飞行模拟软件的手柄如何选择

news 2025/6/25 4:06:56

问题：

我用虚幻引擎开发飞行模拟软件，需要选一款手柄。要求：精度高，杆量极值准，复位准，手感好，推杆阻尼均匀，能支持二次开发，无加密，可以被虚幻引擎识别的手柄，那么常见的手柄型号，它们都表现的怎么样呢？

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答：

经测试：小白表现较好。

以下是测试结果：

对比了五款手柄：

DJ Avata 3 小灰
BETAFPV 小白
APEX ELRS 2.4G 小黑
SZ8-MD 小红
SL8 X V2 小红

测试环境：

在虚幻引擎中，要想介入飞行手柄，需要使用 RAW input 插件。
如果没有，就先添加这个插件，如下图：
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添加后，重启UE。
在项目设置Project Setting中，找到Raw Input ,Vendor ID 和 Product ID可以不用填写。但是要确认下面的Key的顺序是1，2，3，4，5。。。。

然后我做了测试工程，如下图，在操作飞机的时候，会将杆量打印在左上角。
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DJ AVATA 3 小灰手柄

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该手柄是加密的，其杆量值并不是线性。无法直接对接虚幻引擎，所以直接放弃。

BETAFPV小白手柄：

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VID 0x046d
PID 0xC21F

小白手柄的数值表现是最好的，或许是出场经过校准。最小值是0，最大值是1，复位值是0.5。并没有偏量。
按键值映射也有一定规律，看来是工程师矫正过。
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APEX ELRS 2.4G 小黑手柄

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VID 0x1A86
PID 0xFE07
此款手柄在最大最小值时有误差，最小值应该是0.0，最大值应该是1.0，复位值应该是0.5。
并不能归零，归一，就连复位值都不是0.5。这是很严重的精度问题。这种情况下做飞机模拟，飞机会乱飘的。
并且其按键值映射并不规律。
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SZ8-MD 小红手柄

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VID 0x413D
PID 0x2207
从VID 和 PID 上看两款小红手柄的芯片是一样的。外观也是一致的。键值方面，最小值应该是0.0，最大值应该是1.0，复位值应该是0.5。
杆量上，二者的误差也非常相似。按键值映射与小白一样。
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SL8 X V2 小红手柄

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VID 0x413D
PID 0x2207
从VID 和 PID 上看两款小红手柄的芯片是一样的。外观也是一致的。键值方面，最小值应该是0.0，最大值应该是1.0，复位值应该是0.5。
杆量上，二者的误差也非常相似。按键值映射与小白一样。
在这里插入图片描述
综上除小白手柄外，其他3款手柄精度有误差，一款手柄加密测试数据无效。
这个误差值就会导致复位操纵杆时，飞机的飘动。