当前位置： 首页 > news >正文

rt-studio+clion+cubemx联合使用(使用scons进行整合)

news 2025/11/23 16:02:29

前言

以前在clion中使用rt-thread的方式

1. 使用的cubemx生成的方式: 这种方式只能使用rt-thread的内核版本
2. 自己去把rt-thread的源码拷贝到对应的工程中，再编写对应的CMakelists文件进行管理

思考

  1. 我的想法是通过rt-studio创建项目，然后通过工具转成cmakel编译的工具，然后根据官方提供的工具env来实现这个功能

概述

  1. 本次是最初的构建方案,可能在一些方面做的不是很好，后面学会了更好的解决方案再来处理.
  2. 本次是需要编写一些SConscript脚本文件(这里是参考rt-thread的官方源码进行的)
  3. 本次是使用的是stm32f407zgt6为硬件环境
  4. 本次使用的版本为rt-thread 5.0.2

使用RT-Studio创建一个项目文件

项目创建

在这里插入图片描述

处理报错问题

v

测试项目程序

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

Env的配置(参考官网，这里不做说明)

使用Env生成cmake构建工具

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

scons --target=cmake

在这里插入图片描述

使用Clion打开

在这里插入图片描述

修改py脚本文件

原始的脚本文件

在这里插入图片描述

这里我们直接去rt-thread源码找一个f4的参考源码文件进行修改

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

修改后的py脚本文件

import os# toolchains options
ARCH = 'arm'
CPU = 'cortex-m4'
CROSS_TOOL = 'gcc'# cross_tool provides the cross compiler
# EXEC_PATH is the compiler execute path, for example, CodeSourcery, Keil MDK, IAR
PLATFORM = 'gcc'
EXEC_PATH = ''if os.getenv('RTT_EXEC_PATH'):EXEC_PATH = os.getenv('RTT_EXEC_PATH')BUILD = 'debug'
PLATFORM = 'gcc'
if PLATFORM == 'gcc':# toolchainsPREFIX = 'arm-none-eabi-'CC = PREFIX + 'gcc'AS = PREFIX + 'gcc'AR = PREFIX + 'ar'CXX = PREFIX + 'g++'LINK = PREFIX + 'gcc'TARGET_EXT = 'elf'SIZE = PREFIX + 'size'OBJDUMP = PREFIX + 'objdump'OBJCPY = PREFIX + 'objcopy'DEVICE = ' -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -ffunction-sections -fdata-sections'CFLAGS = DEVICE + ' -Dgcc'AFLAGS = ' -c' + DEVICE + ' -x assembler-with-cpp -Wa,-mimplicit-it=thumb 'LFLAGS = DEVICE + ' -Wl,--gc-sections,-Map=rtthread.map,-cref,-u,Reset_Handler -T linkscripts/STM32F407ZG/link.lds'CPATH = ''LPATH = ''if BUILD == 'debug':CFLAGS += ' -O0 -gdwarf-2 -g'AFLAGS += ' -gdwarf-2'else:CFLAGS += ' -O2'CXXFLAGS = CFLAGSPOST_ACTION = OBJCPY + ' -O binary $TARGET rtthread.bin\n' + SIZE + ' $TARGET \n'

在Env控制台,再次执行生成命令

scons --target=cmake

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

构建项目

在这里插入图片描述

创建SConscript文件来管理HAL库相关文件

在这里插入图片描述

内容填写(这里我们依然可以参考rt-thread源码提供的)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

完整配置内容

import rtconfig
from building import *# get current directory
cwd = GetCurrentDir()# The set of source files associated with this SConscript file.src = Split('''
CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/system_stm32f4xx.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_cec.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_cortex.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_crc.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_cryp.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_cryp_ex.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_dma.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_dma_ex.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_pwr.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_rcc.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_rng.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_gpio.c
''')if GetDepend(['RT_USING_SERIAL']) or GetDepend(['RT_USING_NANO', 'RT_USING_CONSOLE']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_uart.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_usart.c']if GetDepend(['RT_USING_I2C']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_i2c.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_i2c_ex.c']if GetDepend(['RT_USING_SPI']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_spi.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_qspi.c']if GetDepend(['RT_USING_USB']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_pccard.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_pcd.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_pcd_ex.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_hcd.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_ll_usb.c']if GetDepend(['RT_USING_CAN']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_can.c']if GetDepend(['RT_USING_HWTIMER']) or GetDepend(['RT_USING_PWM']) or GetDepend(['RT_USING_PULSE_ENCODER']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_tim.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_tim_ex.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_lptim.c']if GetDepend(['BSP_USING_ETH']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_eth.c']if GetDepend(['RT_USING_ADC']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_adc.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_adc_ex.c']if GetDepend(['RT_USING_DAC']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_dac.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_dac_ex.c']if GetDepend(['RT_USING_RTC']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_rtc.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_rtc_ex.c']if GetDepend(['RT_USING_WDT']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_iwdg.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_wwdg.c']if GetDepend(['RT_USING_SDIO']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_ll_sdmmc.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_sd.c']if GetDepend(['RT_USING_AUDIO']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_i2s.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_i2s_ex.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_sai.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_sai_ex.c']if GetDepend(['RT_USING_MTD_NOR']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_nor.c']if GetDepend(['RT_USING_MTD_NAND']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_nand.c']if GetDepend(['BSP_USING_FMC']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_ll_fmc.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_ll_fsmc.c']if GetDepend(['BSP_USING_SDRAM']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_sdram.c']if GetDepend(['BSP_USING_EXT_FMC_IO']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_sram.c']if GetDepend(['BSP_USING_ON_CHIP_FLASH']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_flash.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_flash_ex.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c']if GetDepend(['BSP_USING_LTDC']):src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_ltdc.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_ltdc_ex.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_dma2d.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_ll_dma2d.c']src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_dsi.c']path = [cwd + '/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc',cwd + '/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include']
# 在原有的基础上增加CMSIS相关的头文件目录
path += [cwd + '/CMSIS/Include']
# 添加启动文件
src  += ['CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/gcc/startup_stm32f407xx.S']CPPDEFINES = ['USE_HAL_DRIVER']
group = DefineGroup('Libraries', src, depend = [''], CPPPATH = path, CPPDEFINES = CPPDEFINES)Return('group')

同理创建SConsript来管理rt-thread的drivers目录

在这里插入图片描述

内容编写参考rt-thread源码提供的

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

完整配置内容

Import('RTT_ROOT')
Import('rtconfig')
from building import *
import oscwd = GetCurrentDir()
group = []
src = []
path = [cwd]if GetDepend(['RT_USING_PIN']):src += ['drv_gpio.c']if GetDepend(['RT_USING_SERIAL']):if GetDepend(['RT_USING_SERIAL_V2']):src += ['drv_usart_v2.c']else:src += ['drv_usart.c']if GetDepend(['BSP_USING_TIM']):src += ['drv_tim.c']if GetDepend(['BSP_USING_PWM']):src += ['drv_pwm.c', 'drv_tim.c']if GetDepend(['RT_USING_SPI']):src += ['drv_spi.c']if GetDepend(['RT_USING_QSPI']):src += ['drv_qspi.c']if GetDepend('RT_USING_SPI_BITOPS'):src += ['drv_soft_spi.c']if GetDepend(['RT_USING_I2C', 'RT_USING_I2C_BITOPS']):if GetDepend('BSP_USING_I2C1') or GetDepend('BSP_USING_I2C2') or GetDepend('BSP_USING_I2C3') or GetDepend('BSP_USING_I2C4'):src += ['drv_soft_i2c.c']if GetDepend(['RT_USING_I2C']):if GetDepend('BSP_USING_HARD_I2C1') or GetDepend('BSP_USING_HARD_I2C2') or GetDepend('BSP_USING_HARD_I2C3') or GetDepend('BSP_USING_HARD_I2C4'):src += ['drv_hard_i2c.c']if GetDepend(['BSP_USING_ETH', 'RT_USING_LWIP']):src += ['drv_eth.c']if GetDepend(['RT_USING_ADC']):src += ['drv_adc.c']if GetDepend(['RT_USING_DAC']):src += ['drv_dac.c']if GetDepend(['RT_USING_CAN']):src += ['drv_can.c']if GetDepend(['RT_USING_PM', 'SOC_SERIES_STM32L4']):src += ['drv_pm.c']src += ['drv_lptim.c']if GetDepend('BSP_USING_SDRAM'):src += ['drv_sdram.c']if GetDepend(['BSP_USING_NAND1']):src += ['drv_nand.c']if GetDepend('BSP_USING_LCD'):src += ['drv_lcd.c']if GetDepend('BSP_USING_LCD_MIPI'):src += ['drv_lcd_mipi.c']if GetDepend('BSP_USING_ONCHIP_RTC'):src += ['drv_rtc.c']if GetDepend(['BSP_USING_ON_CHIP_FLASH', 'SOC_SERIES_STM32G0']):src += [os.path.join('drv_flash', 'drv_flash_g0.c')]if GetDepend(['BSP_USING_ON_CHIP_FLASH', 'SOC_SERIES_STM32F0']):src += [os.path.join('drv_flash', 'drv_flash_f0.c')]if GetDepend(['BSP_USING_ON_CHIP_FLASH', 'SOC_SERIES_STM32F1']):src += [os.path.join('drv_flash', 'drv_flash_f1.c')]if GetDepend(['BSP_USING_ON_CHIP_FLASH', 'SOC_SERIES_STM32F2']):src += [os.path.join('drv_flash', 'drv_flash_f2.c')]if GetDepend(['BSP_USING_ON_CHIP_FLASH', 'SOC_SERIES_STM32F4']):src += [os.path.join('drv_flash', 'drv_flash_f4.c')]if GetDepend(['BSP_USING_ON_CHIP_FLASH', 'SOC_SERIES_STM32F7']):src += [os.path.join('drv_flash', 'drv_flash_f7.c')]if GetDepend(['BSP_USING_ON_CHIP_FLASH', 'SOC_SERIES_STM32L4']):src += [os.path.join('drv_flash', 'drv_flash_l4.c')]if GetDepend(['BSP_USING_ON_CHIP_FLASH', 'SOC_SERIES_STM32H7']):src += [os.path.join('drv_flash', 'drv_flash_h7.c')]if GetDepend(['BSP_USING_ON_CHIP_FLASH', 'SOC_SERIES_STM32WB']):src += [os.path.join('drv_flash', 'drv_flash_wb.c')]if GetDepend('RT_USING_HWCRYPTO'):src += ['drv_crypto.c']if GetDepend(['BSP_USING_WDT']):src += ['drv_wdt.c']if GetDepend(['BSP_USING_SDIO']):if GetDepend('SOC_SERIES_STM32H7') or GetDepend('SOC_SERIES_STM32F7') or GetDepend('SOC_SERIES_STM32L4') or GetDepend('SOC_SERIES_STM32L5'):src += ['drv_sdmmc.c']else:src += ['drv_sdio.c']if GetDepend(['BSP_USING_USBD']):src += ['drv_usbd.c']if GetDepend(['BSP_USING_PULSE_ENCODER']):src += ['drv_pulse_encoder.c']if GetDepend(['BSP_USING_USBH']):src += ['drv_usbh.c']path += [os.path.join(cwd, 'config')]if GetDepend('BSP_USING_ON_CHIP_FLASH'):path += [os.path.join(cwd, 'drv_flash')]# 增加头文件路径
path += [os.path.join(cwd)]
path += [os.path.join(cwd,'include')]
# 增加公共部分源文件
src += ['board.c','drv_common.c','drv_clk.c']# 增加相关宏定义
CPPDEFINES = ['STM32F407xx','SOC_SERIES_STM32F4']
group = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], CPPPATH = path, CPPDEFINES = CPPDEFINES)Return('group')

对于application目录的SConscript文件配置

rt-thread源码工程

在这里插入图片描述

自己创建的工程

在这里插入图片描述

在Env控制台,再次执行生成命令

scons --target=cmake

在这里插入图片描述

使用Clion进行构建

在这里插入图片描述

配置openocd进行程序下载测试

openocd 配置文件

在这里插入图片描述

配置烧录环境

在这里插入图片描述

烧录(ok)

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

额外补充

项目名称修改

  1. 生成的项目名称都为rtthread，这里需要修改cmake.py脚本文件
    在这里插入图片描述
  2. 修改后

在这里插入图片描述
3. 在Env控制台中重新构建一次

scons --target=cmake

在这里插入图片描述

总结

  1. 如果在rt-studio中开启某个组件或软件包的时候,都需要在Env控制台中构建一下，用于动态更新CMakelists文件中的配置
  2. 个人的理解scons就是通过python脚本读取相应的配置文件，然后解析，安装指定的格式生成对应的构建配置文件

http://www.mrgr.cn/news/8873.html

相关文章：

  • Python高光谱遥感数据处理与机器学习深度应用
  • 华为OD题目 csv格式的数据 字符串 用C没写出来
  • 分布式数据一致性小结
  • 2002-2023年中债国债3年期到期收益率
  • Golang测试func TestXX(t *testing.T)的使用
  • 【机器学习】 1. 总览介绍
  • openai whisper使用
  • 在VBA中调用Adobe Acrobat或Reader的命令行工具，实现PDF自动打印 (‾◡◝)
  • Spring Boot日志
  • 排序算法【希尔排序】
  • Activity的启动流程（AndroidU）
  • 【互动直播】支付能力视角与年龄的调节作用—推文分享—2024-08-25
  • 手把手教你搭建 Go 项目
  • 考研资讯平台
  • 【数据结构-前缀异或和】1442. 形成两个异或相等数组的三元组数目
  • 华为Cloud连接配置
  • 圈子论坛小程序搭建教程，系统快速部署上线指南，支持文章、源码、链接等上传
  • 【UE5】Groom毛发系统的基本使用——给小白人添加头发
  • 配置PXE预启动执行环境：使用PXE装机服务器网络引导装机
  • Spring Web MVC入门