【STM32】看门狗

看门狗，还没有别的地方用上，暂时还不清楚在实际应用中最多的场景是什么，我感觉是用来强制重启系统。

大部分图片来源：正点原子HAL库教程

目录

1    应用场景

1.1    解决方法——IWDG

1.2    解决方法——WWDG

2    IWDG

2.1    特点

2.2    原理

2.3    看门狗溢出时间的计算

2.4    主要用到的函数

2.5    相关的HAL库文件（可以去这里找用到的函数和宏定义）

3    WWDG

3.1    特点

3.2    原理

3.3    窗口期

3.4    超时时间计算

3.5    配置方法 

3.6    相关的HAL库文件（可以去这里找用到的函数和宏定义）

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1    应用场景

嵌入式运行时有可能因为电磁干扰、自身软硬件异常等原因导致程序错误。

1.1    解决方法——IWDG

检测外界电磁干扰，或硬件导致的程序错误。

1.2    解决方法——WWDG

面向软件异常导致的程序错误。

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2    IWDG

2.1    特点

• 使用独立RC振荡器，不与主频率公用
• 由VDD直接供电
• 可在待机和停止模式下运行，即只要芯片工作，它就能工作
• 只要在计数器到0前重装载计数器的值（喂狗），就不会产生复位
•  适用于需要高稳定性、且对时间精度要求较低的场合（因为RC振荡器的时钟频率不是很稳定）
• 它是异常处理的最后手段，不能依赖它，只能作为保险的存在

2.2    原理

12位的递减计数器，在计数减到0后，产生系统复位。

时钟源：LSI

2.3    看门狗溢出时间的计算

重要：

一般该公式用于算重装载值，为了达到较为准确的喂狗规定时间规定，需要准确的重装载值，因此需要进行计算。

2.4    主要用到的函数

2.5    相关的HAL库文件（可以去这里找用到的函数和宏定义）

stm32f1xx_hal_iwdg.c

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3    WWDG

3.1    特点

• 能产生系统复位信号以及提前唤醒中断；
• 当递减计数器值从 0x40减到0x3F时复位（即T6位跳变到0）
• 计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复位
• 提前唤醒中断 (EWI)：当递减计数器等于 0x40 时可产生
• 在窗口期内重装载计数器的值，可防止复位
• 用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，需要精准检测程序运行时间的场合
• 它是异常处理的最后手段，不能依赖它，只能作为保险的存在

3.2    原理

6位的递减计数器

时钟源：PCLK

3.3    窗口期

W[6:0]≥窗口>0x3F

3.4    超时时间计算

3.5    配置方法 

3.6    相关的HAL库文件（可以去这里找用到的函数和宏定义）

stm32f1xx_hal_wwdg.c