Open3D 点云曲率计算与可视化显示（39）

一、曲率介绍

曲率描述了一个曲面或曲线的弯曲程度。在点云处理中，曲率通常通过分析每个点周围邻域的形状来进行计算，是计算机视觉和计算几何领域中的一个重要任务，它主要用于分析和理解三维点云数据的几何特性。这项技术在许多应用中都具有重要意义，包括物体识别、形状分析、特征提取、表面重建等。以下是对一个建筑物的曲率计算和可视化的方法

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

import open3d as o3d
import numpy as np# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("D:\\shuju\\房屋.pcd")# 获取点云坐标
points = np.