【ROS2】local_setup.bash和setup.bash的区别

1、简述

在创建ROS2包、执行编译动作后，在生成的install目录中，有使能环境变量的两个脚本：local_setup.bash和setup.bash

mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws
colcon build 
source install/local_setup.bash
或者：source install/setup.bash

2、区别

2.1 脚本源码

1）setup.bash
setup.bash脚本很短，总结就是：

• 执行ROS系统空间下的脚本：/opt/ros/humble/local_setup.bash
• 执行当前工作空间下的脚本：/home/laoer/ros_ws/install/local_setup.bash

_colcon_prefix_chain_bash_source_script()