22：【stm32】定时器三：输出比较

1、简介

通过CCR里面的值和计数器CNT里面的值进行比较，然后输出高电平/单片机，进而产生需要的信号。

如上图所示，预分频器71，则最小单元为1us，自动重装器为999，则周期为1ms，我们设定CCR的值为299，规定CCR<CNT时，输出比较器输出高电平，CCR>CNT时，输出低电平。则输出比较器就会输出周期为1ms，高电平为0.3ms，低电平为0.7ms的波形，即占空比为30%的PWM波形。

总结：波形周期 = 由预分频器和自动重装器决定。
占空比 = CCR/周期

我们观察输出比较器的内部结构如下：

模式选择：

极性选择：

走上面：极性不变。走下面：极性翻转。
OCx：总开关。
MOE：通道选择

2、标准库编程

实现：通过定时器TIM1的CH1的输出比较功能产生PWM波实现LED呼吸灯的效果

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "stm32f10x_pal.h"                  // Device header
#include <math.h>void LED_Init(void);
void Time_Init(void);int main(void)
{PAL_Init();LED_Init();Time_Init();while(1){float t = PAL_GetTick() * 0.001;//获取当前的时间，然后转换为秒float duty = 0.5 + 0.5 * sin(0.6 *3.14 * t);//计算出占空比uint16_t ccr = duty * 1000;//通过占空比计算出CCR的值TIM_SetCompare1(TIM1, ccr);}
}void LED_Init(void)
{//将PA8设置为复用推挽模式，//因为TIM1的CH1在PA8，我们通过PA8输出PWM波形实现呼吸灯RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽模式GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}void Time_Init(void)
{//1. 使能挂载定时器TIM3的总线时钟RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//复位RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,DISABLE);//复位RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//使能时钟//2. 使能ARR寄存器的预加载特性TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);//打开预加载特性//3. 初始化时基单元，这些都是配置影子寄存器中TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMInitStruct;TIMInitStruct.TIM_Prescaler = 71;//配置预分频器PSCTIMInitStruct.TIM_Period = 999;//配置自动重装寄存器ARRTIMInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//配置计数器为向上计数模式TIMInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器为0TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIMInitStruct);//4. 初始化输出比较通道CH1TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//选择PWM1模式TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//选择正极性TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//使能开关TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;//设置CCR的初值TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);//选择CH1的输出比较//5. 闭合总开关TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);//6. 手动启动Update事件,这些都是配置影子寄存器中TIM_GenerateEvent(TIM1,TIM_EventSource_Update);//7. 使能定时器TIM3TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
}