多个fork线程与主线程或其他的pthread线程通信的例子

最近在做一个项目，需要建立两个server，一个循环检测收到的数据发送到另一个server，但是由于fork新建的线程里面的全局变量都是副本，同时fork里面还有个阻塞的循环用于处理event，所以也不能用select的方式，同时用pthread出现了前后全局变量相互覆盖的情况，所以采取多线程相互fifo通信的方式解决问题：