关于Ubuntu20.04无法连接、识别蓝牙设备；开机启动界面报错：Bluetooth:hci0:Failed等问题的解决

背景：我的ubuntu2004无法识别到蓝牙设备，如下图：解决前：红框内无论蓝牙是否打开，都无法显示相关设备，在这里记录一下解决问题的过程。

        Ubuntu菜单栏一直有蓝牙图标，突然蓝牙图标消失了，进入系统设置蓝牙窗口，显示蓝牙已禁用，手动打开蓝牙没有反应。

解决办法：

• 先在桌面打开终端，输入以下命令查看蓝牙软硬件是否被禁用。

• rfkill list

• 如图：（我的是已经启用过的，如果是禁用的，这里先开启试试能不能使用蓝牙，这里分为软硬件的blocked。注意：如果是Hard blocked：yes，那可能你不需要往下看了）
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• 如果 Soft blocked 显示为 yes，可以通过以下命令启用蓝牙：

• sudo rfkill unblock bluetooth
  

• 重新检查状态：
• 运行 rfkill list 确认蓝牙是否已被解锁。

• rfkill list
  

• 确保 Soft blocked 显示为 no。
• 启用蓝牙服务：

• sudo systemctl start bluetooth
  

• 在系统启动时自动启动：

• sudo systemctl enable bluetooth

•  前面的都是铺垫，其实看这里就可以了，哈哈哈
• 下载相关的驱动文件（可点击的，点击这里进入，下面的连接也可以，都一样）
• https://github.com/pop-os/linux-firmware
• 在这里下载相关的那个文件就可以了。例如：我的是intel/ibt-0040-1050.sfi，那我就下intel整个文件，（建议整个文件一起先下载下来，说不定以后有用）
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• 把相应的文件拷贝到“/lib/firmware/intel”,如图：
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• 关机重启即可。