MATLAB 手动实现体素中心点采样抽稀法（72）

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一、算法简介

下面是手动实现的体素采样法，用于对点云数据抽稀，减少点云数量，具体的方法就是建立空间三维体素，每个内部存在点云的体素，选择体素中心点保留，最终得到保持原有形状，数量减少的点云数据，其中建立格网的方法值得参考，在其他最高，最低点采样，或者覆盖度计算，面积计算，邻近点云搜索，点云空间变化等方面都会有所作用，下面是具体的实现代码和实现效果

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

% Load point cloud data
input_cloud = pcread('D:\shuju\简单房屋.pcd')</