MATLAB CSF布料模拟滤波分类地面点和地物点（71）

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前言

CSF（Cloth Simulation Filter）地面滤波算法是一种用于点云数据处理的技术，特别是在自动驾驶、机器人视觉和地理信息系统等领域中，用于从测量数据中提取出地面点和非地面点。

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一、算法简介

CSF地面滤波方法，始终是开源，可快速上手使用，滤波效果较好，能适应大多数场景的地面与非地面分离方法，作者提供了不同语言的版本使用，这里的MATLAB版

之前写过C++版的配置和使用，也可作为参考
PCL点云处理之CSF布料模拟滤波

二、算法实现

1.代码