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linux下gpio模拟spi时序

news 2025/5/5 5:34:31

前言

本笔记总结linux下使用gpio模拟spi时序的方法，基于arm64架构的一个SOC，linux内核版本为linux5.10.xxx，以驱动三线spi(时钟线sclk，片选cs，sdata数据读和写使用同一个数据线进行分时复用做半双工)的hmc704x为例；

一、配置内容

设备树配置

1.在芯片的引脚模式寄存器中配置 cs ,sclk , mosi ,miso为 gpio模式；
2.在spi控制器下添加pinctrl-x = 引脚引用，对引脚的模式进行生效
；
3.在spi控制器的节点下添加spi从设备节点，并定义cs，sclk，mosi，miso的gpio属性：
spics = <引用>;
spiclk = <引用>;
spimiso = <引用>;
spimosi = <引用>;

二、驱动代码实现

1、gpio请求

int spics_gpio = 0;
int spiclk_gpio = 0;
int spimiso_gpio = 0;
int spimosi_gpio = 0;
void  xxx_probe(xxxx)
{spics_gpio = of_get_named_gpio(spi->dev.of_node,"spics",0);if(spics_gpio<0){printk("faild to request gpio!\n");}gpio_request(spics_gpio,NULL);gpio_direction_output(spics_gpio,0);spiclk_gpio = of_get_named_gpio(spi->dev.of_node,"spiclk",0);if(spics_gpio<0){printk("faild to request gpio!\n");}printk("get GPIO%d\n",spiclk_gpio);gpio_request(spiclk_gpio,NULL);gpio_direction_output(spiclk_gpio,0);spimiso_gpio = of_get_named_gpio(spi->dev.of_node,"spimiso",0);
if(spimiso_gpio<0){printk("faild to request gpio!\n");
}
gpio_request(spimiso_gpio,NULL);gpio_direction_output(spimiso_gpio,0);spimosi_gpio = of_get_named_gpio(spi->dev.of_node,"spimosi",0);if(spimosi_gpio<0){printk("faild to request gpio!\n");}
gpio_request(spimosi_gpio,NULL);gpio_direction_output(spimosi_gpio,0);
}

2、读写函数实现
读写时序

读函数

#define HMC7044_WRITE		(0 << 15)
#define HMC7044_READ		(1 << 15)
#define HMC7044_CNT(x)		(((x) - 1) << 13)
#define HMC7044_ADDR(x)		((x) & 0xFFF)static int xxx_read(unsigned int reg,unsigned int *val)
{u16 cmd,i;u32 data,datatemp;uint8_t tempvalue = 0;cmd = HMC7044_READ | HMC7044_CNT(1) | HMC7044_ADDR(reg);data = cmd; gpio_direction_output(spimosi_gpio,0);gpio_set_value(spics_gpio,1);gpio_set_value(spiclk_gpio,0);gpio_set_value(spimosi_gpio,0);udelay(5);gpio_set_value(spics_gpio,0);for(i=0;i<16;i++){gpio_set_value(spiclk_gpio,0);datatemp = ((data>>(15-i)) & 0x1);if(datatemp>0) gpio_set_value(spimosi_gpio,1);else gpio_set_value(spimosi_gpio,0);udelay(5);gpio_set_value(spiclk_gpio,1);udelay(5);}gpio_direction_input(spimosi_gpio);for(i=0;i<8;i++){gpio_set_value(spiclk_gpio,0);udelay(5);tempvalue<<=1;gpio_set_value(spiclk_gpio,1);if(gpio_get_value(spimosi_gpio)){tempvalue++;}udelay(5);}gpio_set_value(spics_gpio,1);*val = tempvalue;return 0;
}

写函数

static int xxx_write(unsigned int reg,unsigned int val)
{ u16 cmd,i;u32 data,datatemp;cmd = HMC7044_WRITE | HMC7044_CNT(1) | HMC7044_ADDR(reg);data = (cmd << 8) | (val & 0xFF);gpio_direction_output(spimosi_gpio,0);gpio_set_value(spics_gpio,1); gpio_set_value(spiclk_gpio,0);gpio_set_value(spimosi_gpio,0);udelay(5);gpio_set_value(spics_gpio,0);for(i=0;i<24;i++){gpio_set_value(spiclk_gpio,0);datatemp = ((data>>(23-i)) & 0x1);if(datatemp>0) gpio_set_value(spimosi_gpio,1); else gpio_set_value(spimosi_gpio,0);udelay(5);gpio_set_value(spiclk_gpio,1);udelay(5);}gpio_set_value(spics_gpio,1);return 0;
}