硬件与上位机之间常用的协议帧
这次有必要好好弄清楚协议帧怎么定义：
帧头： A5 5A （2字节）
数据包长度： 低八位在前，高八位在后 （2字节）
包名： cmd,低八位在前，高八位在后 （2字节）
之后是真正的数据包 （不定长，长度在数据包长度： 低八位在前，高八位在后 （2字节）表示）
CRC校验：低八位在前，高八位在后 （2字节）
帧尾：0D 0A 两字节
高低8位，进制转换：
CRC:
CRC（循环冗余校验）在线计算_ip33.com
帧头： A5 5A （2字节）
数据包长度： 低八位在前，高八位在后 （2字节）
包名： cmd,低八位在前，高八位在后 （2字节）
之后是真正的数据包 （不定长，长度在数据包长度： 低八位在前，高八位在后 （2字节）表示）
CRC校验：低八位在前，高八位在后 （2字节）
帧尾：0D 0A 两字节
高低8位，进制转换：
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