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Open3D-Geometry-12:ISS固有形状特征检测模块

news 2025/7/16 10:58:44

文章目录

  • 0. 引言
  • 1. ISS关键点
  • 2. ISS关键点检测示例

0. 引言

本文主要展示如何检测3D形状的ISS关键点。该实现基于 Yuzhong 提出的关键点检测模块,“Intrinsic Shape Signatures: A Shape Descriptor for 3D Object Recognition, 2009”。

1. ISS关键点

ISS显著性度量基于属于 p p

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http://www.mrgr.cn/news/55411.html

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