LIN从节点：波特率测试

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1、为什么需要测？

调节波特率的变化，使主节点同步场位速率变化，验证从节点能否通过同步段进行调节自身位速率。对应ISO17987协议。

2、如何实现测试？

主要利用linSetBaudrate()函数在测试期间实现波特率改变。代码如下：

void linSetBaudrate(long baudrate); 
//baudrate：设置的波特率，范围在200-30500bpsVoid linSetBaudrate(long minBaudrate, long maxBaudrate); 
//minBaudrate：设置自动波特率检测范围的下限，范围在200-minBaudrate
//maxBaudrate：设置自动波特率检测范围的上限，范围在maxBaudrate-30500//手动测试可以通过按键触发
on key 'a'
{linSetBaudrate(19000); //change baudrate to 19000 bit/sec
}

3、测试结果

trace中有波特率的数据表示，能够看到调节前后的变化；

配以scope波形的response时间也能说明问题，波特率越大，应答时间越短。

4、注意事项

• CAPL函数linSetBaudrate规定此功能必须在LIN硬件不在主模式下使用，测试使用时注意需要把CANoe Hardware对应通道勾选取消Master mode。
  
• 对应自动波特率检测，最小和最大波特率只能在±15%的范围内偏离。