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RA6M5——GPIO

news 2025/7/1 2:24:36

文章目录

GPIO输入输出
- RASC图形化配置
- - 输出模式：
  - 输入模式：
  - 配置选项：
- 接口函数
- 实例代码：

GPIO输入输出

RASC图形化配置

输出模式：

请添加图片描述

输入模式：

请添加图片描述

配置选项：

配置项	取值/描述
Mode	l “Input mode”（输入模式）l “Output mode(Initial Low)”（输出模式，初始电平为低）l “Output mode(Initial High)”（输出模式，初始电平为高）
Pull up（上拉电阻）	l “None”（禁止内部上拉）l “input pull-up”（使能内部上拉）当引脚被配置为Output mode时无法设置Pull up参数
IRQ（中断）	l “None”（不使用中断）l “IRQ10”（使用中断）
Output type（输出类型）	l “CMOS”l “n-ch open drain”（开漏）当引脚被配置为Input mode时无法设置本参数
Symbolic Name	#define LED (BSP_IO_PORT_04_PIN_00)

接口函数

[API详解](第5章 GPIO输入输出 | 百问网 (100ask.net))

fsp_err_t (* open)(ioport_ctrl_t * const p_ctrl, const ioport_cfg_t * p_cfg);
fsp_err_t (* close)(ioport_ctrl_t * const p_ctrl);
fsp_err_t (* pinsCfg)(ioport_ctrl_t * const p_ctrl, const ioport_cfg_t * p_cfg);
fsp_err_t (* pinCfg)(ioport_ctrl_t * const p_ctrl, bsp_io_port_pin_t pin, uint32_t cfg);
fsp_err_t (* pinEventInputRead)(ioport_ctrl_t * const p_ctrl, bsp_io_port_pin_t pin, bsp_io_level_t * p_pin_event);
fsp_err_t (* pinEventOutputWrite)(ioport_ctrl_t * const p_ctrl, bsp_io_port_pin_t pin,bsp_io_level_t pin_value);
fsp_err_t (* pinRead)(ioport_ctrl_t * const p_ctrl, bsp_io_port_pin_t pin, bsp_io_level_t * p_pin_value);
fsp_err_t (* pinWrite)(ioport_ctrl_t * const p_ctrl, bsp_io_port_pin_t pin, bsp_io_level_t level);
fsp_err_t (* portDirectionSet)(ioport_ctrl_t * const p_ctrl, bsp_io_port_t port,ioport_size_t direction_values, ioport_size_t mask);
fsp_err_t (* portEventInputRead)(ioport_ctrl_t * const p_ctrl, bsp_io_port_t port, ioport_size_t * p_event_data);
fsp_err_t (* portEventOutputWrite)(ioport_ctrl_t * const p_ctrl, bsp_io_port_t port,ioport_size_t event_data,ioport_size_t mask_value);
fsp_err_t (* portRead)(ioport_ctrl_t * const p_ctrl, bsp_io_port_t port,ioport_size_t * p_port_value);
fsp_err_t (* portWrite)(ioport_ctrl_t * const p_ctrl, bsp_io_port_t port,ioport_size_t value, ioport_size_t mask);

实例代码：

/* in hal_entry() */bsp_io_level_t level;while(1){/* 读按键状态 */g_ioport.p_api->pinRead(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_00, &level);/* 根据按键状态设置LED */g_ioport.p_api->pinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_00, level);}