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进程间同步与通信是一个操作系统的基本功能，FreeRTOS提供了完善的进程间通信功能包括消息队列、信号量、互尽量、事件组、任务通知等。其中，消息队列是信号量和互斤量的基础，所以先介绍进程间通信的基本概念以及消息队列的原理和使用，在后面再逐步介绍信号量、互压量等其他进程间通信方式。
一、 进程间通信
在使用RTOS的系统中，有多个任务
