全金属的两足机器人钢铁侠开发

比较喜欢钢铁侠和终结者，其全金属的机身，反射着金属的光泽，透露出令人惊叹的美感。

这也是一个全金属机器人，周身有十几片铝片和四个舵机组成，可以叫他钢铁侠或者终结者。这么笨，这么小，可以说是终结者的幼年体。可以使用arduino或者esp32做主控驱动，也可以使用手机驱动。手机控制可以参考我的上一个博客，esp32驱动可以参看我的以前的有关esp32大模型的博客，

借助我之前博客的ESP32大模型，他也可以人机对话，附带表情，当然接上其他传感器，他也可以获得人体感应，红外发射，环境温度湿度监测等。

这是手机控制机器人不同部位舵机，可以设置不同的角度，也可以手动输入角度，手动需要写入两个值，一个是舵机的编号，一个是舵机的角度，都需要使用16进制，

后来可能会使用积木控制，这是别人的积木。

 

 视频：

【金属双足机器人组装和控制，打造自己的终结者-哔哩哔哩】 https://b23.tv/nWtO783

【一种两足全金属机器人终结者-哔哩哔哩】 https://b23.tv/wEA13xv