【MATLAB代码】TDOA最小二乘求三维下的位置(1主锚点、3副锚点)

此TDOA（Time Difference of Arrival）最小二乘法三维定位 MATLAB 工具是一个先进的定位解决方案，专为需要高精度位置计算的工程师、研究人员和开发者设计。此工具可以通过多个时间点的测量数据，结合主锚点和副锚点的配合，快速而准确地计算目标位置，适用于卫星导航、无人机定位等多个领域。

产品特点

• 精准定位：利用最小二乘法算法，有效消除测距误差，确保定位结果的准确性。
• 灵活的数据输入：支持从 Excel 文件中读取卫星位置和时间差数据，便于用户轻松整合数据。
• 实时可视化：内置三维绘图功能，直观展示卫星位置和待定位点，便于分析和展示。
• 用户友好的接口：代码结构清晰，包含详细的注释，便于用户快速理解和上手。
• 运行方法

得到的.m文件后使用MATLAB运行.m文件即可

源代码

% TDOA最小二乘求三维下的位置(1主锚点、3副锚点)
% 2024-10-11/Ver1
clear;clc;close all;
rng(0);
%% 主程序
c = 3e8; %信号传输速度，即光速
range_err = 1e-10; %时钟与时间计算误差
point1 = [3,1,1]; %待定位点的坐标设置
baseP = [0,1,1;2,0,3;3,2,4;4,0,1]; %设置基站的坐标
r_err = 0.2; %设置测距误差（标准差）
R_real = sqrt(diag((point1-baseP)*(point1'-baseP')));
T = R_real/c+randn(4,1)*range_err; %含噪声的传播时间
fprintf("更多的下载链接：https://mbd.pub/o/bread/ZpycmpZs（带TDOA数据的导入和导出）");