三菱FX3UPLC单速定位- DRVI指令/DRVA指令

单速定位- DRVI指令/DRVA指令
       在内置定位功能中，采用目标位置设定方式不同的相对定位(DRVI)指令和绝对定位(DRVA)指令，进行单速定。

增量方式和绝对方式
作为定位控制时设定目标位置的方法，有以下2种。
1、增量方式(相对地址)
以当前停止的位置作为起点，指定移动方向和移动量(相对地址)进行定位。 

2.绝对方式(绝对地址)
以原点为基准指定位置(绝对地址)进行定位。起点在哪里都没有关系。 

指令格式 

功能和动作
这是采用相对驱动的单速定位指令。用带正/负号的方式指定距离当前位置的移动距离，叫做增量(相对)驱动方式。 

 

1、在指令执行过程中，即使改变操作数的内容，也不反映到当前的运行中。
在下次的指令驱动时才有效。
2、在指令执行过程中，驱动触点为0FF时，减速停止。
日此时指令执行结束标志位M8029不动作。
3、动作方向的极限标志位(正转或者反转)动作时，减速停止。
此时，指令执行异常结束标志位M8329置0N，结束指令的执行。
4、脉冲输出中监控(BUSY/READY)为ON时，使用该输出的定位用指令(包括PLSR、 PLSY)不能执行。此外，即使指令驱动触点为0FF，在脉冲输出中监控(BUSY/READY)为ON期间，也请不要执行指定了同一输出编号的定位指令(包括PLSR/PLSY)。