ICM20948 DMP代码详解（62）

接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（61）

上一回解析完了inv_icm20948_set_icm20948_accel_fullscale函数，本回回到inv_icm20948_set_accel_fullscale函数，继续解析后续内容。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_set_accel_fullscale函数代码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948DataBaseDriver.c中，如下：

int inv_icm20948_set_accel_fullscale(struct inv_icm20948 *s, int level)
{int result;s->base_state.accel_fullscale = level;result = inv_icm20948_set_icm20948_accel_fullscale(s, level);result |= dmp_icm20948_set_accel_fsr(s, 2<<level);result |= dmp_icm20948_set_accel_scale2(s, 2