FANUC机器人—PCDK

前言

FANUC提供了一种使用其 PC 开发人员套件 （PCDK） 从 PC 命令和配置机器人的简单方法。该套件允许 PC 访问机器人上的变量、寄存器、IO、程序、位置和警报；接下来，我将如何开始使用 C#。

连接到机器人

将以下突出显示的行添加到您的代码中以连接到您的机器人。如果运行，则表示您已成功安装 PCDK，并已准备好与机器人通信。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using FRRobot;      namespace FanucTest
{class Program{static void Main(string[] args){Console.WriteLine("按任意键继续…");Console.ReadKey();//创建一个robot对象FRCRobot mobjRobot = new FRCRobot();//连接你的机器人mobjRobot.Connect("192.168.1.123");bool connected = mobjRobot.IsConnected;}}
}</