磁编码器磁铁要求和安装要求

总结来说，
磁铁需要是径向两极充磁、牌号N35、直径10mm、高度2.5mm的烧结钕铁硼磁铁。
磁铁的固定套必须是非导磁材料，比如铜、铝、塑料。
磁铁要距离电机轴至少2mm以上。
磁铁距离磁编码芯片0.5~3mm，最好1到2mm。

使用磁编码器的伺服，虽然编码器分辨率能到17位、23位，但是重复定位精度到不了17位，会低很多，因为受磁铁充磁均匀度、磁铁和轴同心度、磁铁和轴距离均匀度等的影响，目前还是经济型伺服用磁编多。