【Orange Pi 5嵌入式应用编程】-用户空间UART通信

用户空间UART通信

1、理解UART通信

UART是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter（通用异步接收器/发射器）的缩写。它不是像SPI和I2C那样的通信协议，而是微控制器中的物理电路或独立IC。UART的主要目的是发送和接收串行数据。UART 最好的优点之一是它只使用两根电线在设备之间传输数据。

1.1 什么是UART通信？

在UART通信中，两个UART直接相互通信。发送UART将来自控制设备（如CPU）的并行数据转换为串行形式，将其串行传输到接收UART，然后接收UART将串行数据转换回接收设备的并行数据。只需两根电线即可在两个 UART 之间传输数据。数据从发送 UART 的 Tx 引脚流向接收 UART 的 Rx 引脚：

UART异步传输数据，这意味着没有时钟信号将来自发送UART的比特输出与接收UART的比特采样同步。发送UART不是时钟信号，而是向正在传输的数据包添加开始位和停止位。这些位定义了数据包的开始和结束，因此接收 UART 知道何时