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ros2安装完成后重要的一步

news 2025/7/7 15:05:30

安装完成ros2之后,每次打开新的终端都需要   source  /opt/ros/humble/setup.bash

为了解决这个为题,我们需要做如下操作,避免每次打开一个新的在终端都要设置。

在文件的最后一行添加   source  /opt/ros/foxy/setup.bash

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http://www.mrgr.cn/news/40043.html

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