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【MATLAB代码】二维环境下的RSSI定位程序,自适应锚点数量,带图像输出、坐标输出、中文注释

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程序描述

MATLAB编写的RSSI定位程序,自适应锚点数量,带图像输出、坐标输出、中文注释。

功能概述:

本程序实现了在二维平面上通过接收信号强度指示(RSSI)进行定位的功能。它使用多个锚节点的信号强度测量来估计未知点的位置。该程序适用于无线定位应用,能够处理任意数量的锚节点。

环境设置:清除工作区、命令窗口和关闭所有图形窗口,以确保程序的干净运行。
设置随机数生成器的种子为0,以确保结果的可重复性。
参数定义:定义了RSSI测量误差为1。
定义锚节点数量为100,并生成锚节点的位置。锚节点的位置使用正弦和余弦函数生成,并添加微小的随机偏移,以模拟现实中的环境变化。
信号强度模型:假设信号强度与距离之间的关系为RSSI(d) = RSSI_0 - 10nlog10(d)。在1米处的信号强度(RSSI_0)设为-30 dBm,衰减因子n设为2。
模拟未知点位置:定义待定位点的真实坐标,并计算该点到每个锚节点的距离。
根据距离生成带有噪声的RSSI测量值,以模拟实际测量情况。
定位计算:调用 rssi_localization 函数,根据RSSI测量值和锚节点信息计算未知点的估计位置。

结果可视化

创建图形窗口,并绘制锚节点、真实位置和估计位置的散点图,使用不同颜色区分。添加图例、坐标轴标签和标题,以增强可读性。
结果输出:在命令窗口中输出真实坐标和估计坐标,便于用户查看定位结果。
函数定义rssi_localization:根据RSSI测量值计算距离,并调用 position 函数进行位置估算。
position:根据计算出的距离和锚节点位置,通过最小二乘法进行定位,输出定位结果。

编程界面

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程序获取

下载链接:https://gf.bilibili.com/item/detail/1106327012

运行结果

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http://www.mrgr.cn/news/37437.html

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