ISP下载，IAP,ICP,USB转TTL下载SWIM、DAP-link、CMSIS-DAP、ST-LINK，SPI（通信方式）,

烧录器种类及常用单片机

烧录器名字	使用的单片机
USB转TTL	常用于STC单片机，使用UART通信下载，也可用于STM32单片机，但需要设置boot引脚电平
ST-LINK V2	包含SWD和J-tag两种接口，在线调试使用，可用于stm32或stm8
SWIM	单总线下载，STM8单片机
DAP-LINK，CMSIS-LINK(旧名字)	用于ARM单片机，

ISP和SPI不是一个概念

参考1，参考2
ISP是一种下载烧录程序的方式，而SPI是一种通信方式

硬件烧录器名字和对应的单片机

USB-ISP: 用于ARM单片机烧录
USB-TTL：STC或stm32，uart协议
ST-LINK V2:用于stm32或stm8，有JTAG和SWD接口
J-LINK:STM32在线调试

在线调试和下载的区别

在线调试，除了下载的功能，有些烧录器又可以称为调试器，它们可以通过软件（例如keil），实现实时调试和断点测试，可以实时查看某些遍历或寄存器的值，常见的调试接口或方式有DAP-LINK,SWD,JTAG等

IAP,ICP,ISP

参考1
IAP参考
ISP：常见串口UART方式或SPI,IIC下载方式使用，但需要满足单片机下载引脚的功能例如控制boot的电平
ICP: 常见的JTAG调试接口
IAP: 软件自身实现在线电擦除和编程的方法，不使用任何工具。程序通常分成两块，分别为引导程序和应用程序。

总结

各种烧录器，很杂乱，和接口方式之间有交叉（JTAG和SWD下载都可以使用ST-LINK），在实际使用过程中根据实际情况来使用。同一种单片机下载方式也可能有交叉例如IAP参考其中CH552G也可使用usb直接下载。