步进电机认识

1、步进电机一个脉冲旋转的角度等于1.8°除以节拍数

2、步进电机双相四拍和半步八拍的线圈时序和节拍数关系如下，比如步进电机连续转动中，A-（或其它端口）的连续高电平次数为x，那2的x次方就是节拍数，各节拍时序如下：

（1）双相四拍
    时序：A-B  AB  AB-    A-B-  正传       同时两个线圈都在工作，带载能力加强，但是耗电量大，看需求选择哪种方式
    A        A-       B        B-
    0        1         1        0             第一拍
    1        0         1        0             第二拍
    1        0         0        1             第三拍
    0        1         0        1             第四拍

（2）半步八拍（其实就是单相四拍与双向四拍合在一起的，一种折中，失去了速度的优势，但是劲更大了）
    时序：A-  A-B  B  AB  A  AB-  B-  A-B-    正传
    时序：A-B-  B-  AB-  A  AB  B  A-B  A-    反传

    A        A-       B        B-
    0        1         0        0             第一拍
    0        1         1        0             第二拍
    0        0         1        0             第三拍
    1        0         1        0             第四拍
    1        0         0        0             第五拍
    1        0         0        1             第六拍
    0        0         0        1             第七拍
    0        1         0        1             第八拍