CANoe入门学习
1.CANoe的简介与安装
canoe具有诊断功能集，用以RCU进行诊断通信。
发动机转速3000转，如何 测试仪表盘功能？如何测试呢？发动机发出3000转，仪表盘是否会显示呢？是否会抖动呢？比如双闪，都可以通过CANoe模拟，
仪表盘或者组件工具测试，
2.CANoe安装
3.车载测试CAN协议场景
速率叫波特率（baud）每秒发送的数据量，越高发送越快，不是越快越好，快容易不稳定，容易掉帧，汽车内常用的几个波特率，低CAN 125kbps，中CAN
问题1：上图可不可以用相同波特率？
发动机如果用低can，意味着每秒传输的速率少，发送数据比较慢，而它是需要高速去传输的东西，所以用高CAN
空调，车门不需要高速传输，所以用低CAN
RxD接收
TxD发送
所有的设备都可以通过CAN总线进行连接
电阻的阻抗值120欧姆
使用场景
CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的穿行差分传输，为了避免信号的反射和干扰，还需要在CAN_H和CAN_L之间连上120欧姆的终端电阻，但是为什么是120欧姆呢？因为电缆的特性阻抗为120欧（CAN_H和CAN_L分别是3.5V和1.5V的电压，3.5V为1的信号，1.5V置为0的信号，高低电平）
发送是100，接收是300，如何排查？通过示波器，检查是否阻值或者阻抗等不对， 或者其他因素影响，再看传给仪表盘设备之前，看示波器波形曲线是否是100，如果是，问题就出在仪表盘，那就是被测对象有问题
车内的电控单元ECU可能多达70多个
CAN工具：CANoe：仿真模拟骑车引擎，座椅等零部件系统
硬件设备：VN1610
待测试真实设备（台架）：仪表等设备
4.CANoe界面解读
被测设备，低速can，做过硬件通信，车载，嵌入式，如果被测设备100欧 125kbps，这边一定要设置成125kbps
