STM32标准库学习笔记-4.定时器中断
参考教程：【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】
定时器简介
- TIM（Timer）定时器。
- 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。
- 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。
- 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。
- 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。
定时器类型
STM32F103RCT6上总共有8个定时器，其中TIM1和TIM8是高级定时器，它们挂载在APB2高速总线上。而TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器，TIM6、TIM7是基本定时器，它们都挂载在APB1上，基本定时器的功能最少，高级定时器功能最多。
定时器框图
通用计时器
基本定时器
高级定时器
定时器基本结构
预分频器时序
PSC为预分频系数，(PSC+1)为分频值。PSC = 1时，信号为2分频。
计数器时序
- ARR：重装寄存器值（需要+1）
- PSC：预分频寄存器值（需要+1）
- ARR预装时序（影子寄存器是否使用）：
存在预装时序
不存在预装时序
框图中结构存在阴影时表示该寄存器具有可选影子寄存器，更改该结构对应的寄存器时，使用影子寄存器时，会在TIM当前计数周期结束前保持原有值，计数周期结束后影子寄存器才装入修改值，影子寄存器作为缓冲，该修改才生效。
#include "stm32f10x.h" // Device headervoid Timer2_Init(void)
{//启用系统时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//让TIM2使用内部时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);//时基单元初始化TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM2_TimeBaseInitStructure;TIM2_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//定时器时钟预分频设置为1，也就是不分频，直接使用相应总线频率TIM2_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM2_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; //重装值9999TIM2_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; //预分频系数7199,72MHz => 10KHzTIM2_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;//TIM1,TIM8有效；STM32定时器用TIM_RepetitionCounter设置重复计数器的值时，当TIM_RepetitionCounter为N时，定时器计数结束后不产生中断而是再重复N次后产生一次中断 。TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM2_TimeBaseInitStructure);//定时器中断控制TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update); //清除标志位避免马上进中断//使能定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//NVIC配置NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitTypeDefStructure;NVIC_InitTypeDefStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;NVIC_InitTypeDefStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitTypeDefStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitTypeDefStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitTypeDefStructure);}//中断服务程序模板
/*void TIM2_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET){//...TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);}
}*/