windows下ardusub仿真

接上篇：windows编译ardupilot源码教程

执行以下命令。

#在ardusub根目录下执行下面命令
./waf configure --debugcd ./Tools/autotestpython sim_vehicle.py -v ArduCopter -f quad --console --map -D -L RATBeach 

编译时间较长，之后会打开三个窗口。
打开qgc会自动连接。